有无穷多个解。 2)按给定的连杆的长度及三个位置设计四杆机构 有唯一一个解 2、按给定的行程速度变化系数K设计四杆机构 已知:在曲柄摇杆机构中,摇杆CD长度c,其摆角φ,行程速 度变化系数K。要求设计此四杆机构。有无穷多个解。 2）按给定的连杆的长度及三个位置设计四杆机构 有唯一一个解。 2、按给定的行程速度变化系数 K 设计四杆机构 已知：在曲柄摇杆机构中，摇杆 CD 长度 c ，其摆角  ，行程速 度变化系数 K。要求设计此四杆机构