链传动的运动特性 链的水平速度 D=10, cOS B 垂直速度 v=rO, sin B 91 (β (1=360°/=1) 链速是周期性变化的,链节距越大,齿数越少,链速的变化就越大 rO, cos B 动画演示 从动轮上c点的速度:U2 COSy cosy ~+9 瞬时传动比 r2 cos r d, cos y (q2=360°/二2) Fi cOS B coS B ■当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。运动特性2 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 从动轮上 c点 的速度：     cos cos cos 1 1 2 υ r υ = = 瞬时传动比：     cos cos 1 2 2 1 r r i = = 链的水平速度： υ = r1 1 cos  垂直速度： υ1  = r1 1 sin  动画演示 ) 2 2 ( 1 1  = − ～+ ( 360 / ) 1 1 z   = ) 2 2 ( 2 2  = − ～＋ ( 360 / ) 2 2 z   = 2 2 = r   cos cos 1 2 d d = A 2 1 − 2 1 +