多第十一章链传动 §11-1概述 §11-2链传动的运动特性 §11-3滚子链传动的设计计算 §11-4链传动的合理布置和润滑
第十一章 链传动 §11-2 链传动的运动特性 §11-1 概述 §11-3 滚子链传动的设计计算 §11-4 链传动的合理布置和润滑
N Wd §11-1概述 链传动属于具有挠性件的啮合传动,依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。 链传动的特点和应用 优点: 紧边 )平均传动比准确,压轴力小; 2)效率较高,容易实现多轴传动; 3)安装精度要求较低,成本低; 松边 4)适用于中心距较大的传动。 主动轮 从动轮 中心距 缺点 1)瞬时传动比不恒定,瞬时链速不恒定; 2)传动的平稳性差,有噪音。 ■链传动主要用在转速不高,两轴中心距较大,要求平均传动比准确的场合。 ■广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中
§11-1 概述 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。 §11-1 概 述 一、链传动的特点和应用 优点： 1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中
滚子链的结构1 概述 传动链有滚子链和齿形链等类型。 、滚子链的结构与尺寸(图11-2 ◆内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接; 外链板 ◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 内链板 ■内、外链板均为 型。 滚子 ■链上相邻两铰链中心之间的距离 套筒 销轴 称为链节距,用P表示 滚子链分为单排链、双排链、多排链 排数越多,承载能力越高,但各排链受 载不均现象越严重,故排数不宜过多 虚拟现实中的滚子链
滚子链的结构1 传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 滚子链分为单排链、双排链、多排链。 虚拟现实中的滚子链 二、滚子链的结构与尺寸 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 p 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用p 表示。 （图11－2） 概 述 排数越多，承载能力越高，但各排链受 载不均现象越严重，故排数不宜过多。 内、外链板均为“∞”型
概述 链条的接头形式有:(图11-4) 2-为 用开口销固定 用弹簧卡片固定 过渡链节 ■链的长度用链节数L表示。 ■链节数为奇数时,接头处须用过渡链节。 为避免使用过渡链节,链节数最好为偶数。 滚子链已经标准化,其尺寸规格见表1-1
滚子链的结构 链条的接头形式有： 2 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 链的长度用链节数 Lp 表示。 （图11－4） 用开口销固定 用弹簧卡片固定 过渡链节 滚子链已经标准化，其尺寸规格见表11－1。 概 述 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数
概述 、链轮 1.链轮的齿形 常用的链轮端面齿形由三段圆弧和 段直线组成,简称三圆弧一直线齿形。 这种齿形已经标准化,由标准成型刀 具加工,故链轮图上不必绘之端面齿形, 只注明“齿形按3RGB1244-85规定制造” 即可。 ◆但应绘制轴面齿形(应符合GB1244-85的规定) (图11-4)
这种齿形已经标准化，由标准成型刀 具加工，故链轮图上不必绘之端面齿形， 只注明“齿形按3R GB1244－85规定制造” 即可。 链轮1 三、链轮 1. 链轮的齿形 常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一 段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。 ◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定)。 d d da f a b c d a r r r 2 1 3 z o2 o1 o3 180° d df da （图11－4） 概 述
概述 链轮分度圆:绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。 链节距P、齿数z 图中应注的:分度圆直径: 链轮尺寸计算公式见 sin 180 齿顶圆直径da 见(11-2) 齿根圆直径 d=d-d 2.链轮的结构(图11-7) 整体式:小直径的链轮 孔板式:中等尺寸的链轮 组合式:大直径的链轮 3.链轮的材料 整体式链轮孔板式链轮组合式链轮 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度 ■通常,小链轮用较好的材料。 链轮材料表D
链轮2 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 链轮材料表 2. 链轮的结构 链节距 p 、齿数 z 分度圆直径： 链轮尺寸计算公式见 齿顶圆直径 da 齿根圆直径： z p d 180 sin = f r d = d − d 图中应注明： 见（11－2） 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 整体式： 孔板式： 组合式： 小直径的链轮 中等尺寸的链轮 大直径的链轮 3. 链轮的材料 通常，小链轮用较好的材料。 （图11－7） 概 述 链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆
§11-2链传动的运动特性 、链传动的运动不均匀性 在链传动中,链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上,正多 边形的边长等于链节距P 平均链速为:D=-=14P 60×100060×1000 (是恒定的) 平均传动比为 n2
§11-2 链传动的运动特 性1 §11-2 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多 边形的边长等于链节距p。 平均链速为： 60 1000 60 1000 1 1 2 2 = = z n p z n p υ 平均传动比为： 1 2 2 1 z z n n i = = （是恒定的） 1 υ1 υ υ 2 υ υ 2 υ 1 r 2 r c
链传动的运动特性 链的水平速度 D=10, cOS B 垂直速度 v=rO, sin B 91 (β (1=360°/=1) 链速是周期性变化的,链节距越大,齿数越少,链速的变化就越大 rO, cos B 动画演示 从动轮上c点的速度:U2 COSy cosy ~+9 瞬时传动比 r2 cos r d, cos y (q2=360°/二2) Fi cOS B coS B ■当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的
运动特性2 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 从动轮上 c点 的速度： cos cos cos 1 1 2 υ r υ = = 瞬时传动比： cos cos 1 2 2 1 r r i = = 链的水平速度： υ = r1 1 cos 垂直速度： υ1 = r1 1 sin 动画演示 ) 2 2 ( 1 1 = − ～+ ( 360 / ) 1 1 z = ) 2 2 ( 2 2 = − ～＋ ( 360 / ) 2 2 z = 2 2 = r cos cos 1 2 d d = A 2 1 − 2 1 +
链传动的运动特性 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应 ■只有z=z2,且链的紧边长恰为链节距的整数倍时,瞬时i才恒定。 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动,从而引起动载荷。 动载荷(惯性力)为:Fd=ma 最大加速度为: max ■链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少, 则动载荷就越大。 链节和链轮啮合的瞬间,也将引起冲击和 动载荷。链节距越大,链轮转速越高,则冲击 越强烈。 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合
链传动的动载荷3 链传动的运动特性 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少， 则动载荷就越大。 动载荷（惯性力）为： Fd = ma 最大加速度为： 2 2 1 max p a = 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和 动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击 越强烈。 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时i 才恒定
链传动的运动特性 链传动的受力分析 功率 1.工作拉力(作用于紧边) F1=1000 2.离心力拉力(作用于全长) F,=gu 链速 式中:q一每米链长质量(kg/m) 3.悬垂拉力(作用于全长) f=kga 式中:K一垂度系数,见表1-3。 g-重力加速度 a-中心距 紧边拉力=F1+F2+F3 松边拉力=F2+F3 (可见,链受的是变载荷) ■压轴力:FO=1.2KF 式中:K-工作情况系数,见P225。D④
受力分析 υ P F 1000 1 = 2. 离心力拉力 2 F2 = qυ 3. 悬垂拉力 三、链传动的受力分析 1. 工作拉力（作用于紧边） （作用于全长） （作用于全长） F3 = Kf qga 式中： q－每米链长质量(kg/m)。 链速 功率 式中： Kf－垂度系数，见表11－3。 g－重力加速度 a－中心距 紧边拉力 = F1 + F2 + F3 松边拉力 = F2 + F3 压轴力： 2 1 FQ =1. KA F （可见，链受的是变载荷） 式中：KA－工作情况系数，见 P225 。 链传动的运动特性