1.2圆周运动和一般曲线运动 1.2圆周运动和一般曲线运动 一.切向加速度和法向加速度 1.自然坐标系 以运动轨道为坐标轴 S称为曲线坐标、孤坐标 e,切向单位夫量 指向坐标轴正向 2.运动学（函数）方程 en法向单位矢量 s=s(t) 指向凹侧 三单位失量相互垂直 前页后页且录 1前页 后页 目录 1 1.2 圆周运动和一般曲线运动 一.切向加速度和法向加速度 1.自然坐标系 en et P o  s称为曲线坐标、弧坐标 et 切向单位矢量 en 法向单位矢量 2.运动学(函数)方程 s s t = ( ) 1.2 圆周运动和一般曲线运动 以运动轨道为坐标轴 s s 指向坐标轴正向 指向凹侧 e 三单位矢量相互垂直 z