1.2.1自动控制问题的引出 进水 要求水位 电位器 减速器 浮子 实际水位 进水 实际 水池 水位 .放大器 水池 出水 出水+电动机 (a)人工控制的恒值水位系统 (b)恒值水位自动控制系统1.2.1 自动控制问题的引出 (a) 人工控制的恒值水位系统 (b) 恒值水位自动控制系统