自动控制原理 重点内容 非重点内容 1绪论 7离散系统分析 2数学模型 8非线性系统分析 3时域分析 4根轨迹法 5频域法 6校正
自动控制原理 重点内容 1 绪论 2 数学模型 3 时域分析 4 根轨迹法 5 频域法 6 校正 非重点内容 7 离散系统分析 8 非线性系统分析
自动控制原理 参考文献: 1.胡寿松.自动控制原理(第五版).北京:科学出版社.2007年 2.谢红卫等译.现代控制系统(第八版)北京:高等教育出版社.2001年 3.金爱娟译.线性控制系统工程,清华大学出版社,2005年 4.吴麒主编.自动控制原理.北京:清华大学出版,1997年 5.李中华译.自动控制原理与设计.北京:人民邮电出版社国防工业出版 社.2006年 6.http://ocw.zju.edu.cn/ocwweb/electrical-eNgineering-and Computer-Science/6 302FeedbacksystemsFal2002/Course Home/index. htm
参考文献: 1. 胡寿松. 自动控制原理(第五版). 北京:科学出版社. 2007年 2. 谢红卫等译. 现代控制系统(第八版)北京:高等教育出版社. 2001年 3. 金爱娟译. 线性控制系统工程,清华大学出版社,2005年 . 4. 吴麒主编. 自动控制原理. 北京:清华大学出版,1997年 5. 李中华译 . 自动控制原理与设计 . 北京:人民邮电出版社国防工业出版 社. 2006年 6. http://ocw.zju.edu.cn/OcwWeb/Electrical-Engineering-andComputer-Science/6- 302FeedbacksystemsFall2002/CourseHome/index.htm 自动控制原理
自动控制原理课程特点 地位 它是自动化类专业的非常重要的(核心)专业理论基础课程 特点 ·理论性,实践性,综合性(控制系统) 授课方式 ·课堂上的概念和分析方法+计算机数字仿真+模拟和物理实验
自动控制原理课程特点 • 它是自动化类专业的非常重要的(核心)专业理论基础课程 地位 • 理论性,实践性,综合性(控制系统) 特点 • 课堂上的概念和分析方法+计算机数字仿真+模拟和物理实验 授课方式
自动控制原理课程特点 微积分、微分方程 复变函数、积分变换(拉氏变换) 课程前期基础知识 电路、理想放大器电路 普通物理(力学、电磁学、电动机 的基本概念和定理)
自动控制原理课程特点 课程前期基础知识 微积分、微分方程 复变函数、积分变换(拉氏变换) 电路、理想放大器电路 普通物理(力学、电磁学、电动机 的基本概念和定理)
自动控制原理课程学时分配 各教学环节学时分配 章节主要内容 讲授实验讨论习题小7 1控制系统概论3 2 系统建模 8 时城分析 10 根轨迹 6 122121 022122 12 14 8 频域分析10 14 6 校正 7非线性系统 543 8 离散系统 1 8444 9总复习+机动2 2
自动控制原理课程学时分配 章节 主要内容 各教学环节学时分配 备注 讲授 实验 讨论 习题 小计 1 控制系统概论 3 1 0 4 2 系统建模 8 2 2 12 3 时域分析 10 2 2 14 4 根轨迹 6 1 1 8 5 频域分析 10 2 2 14 6 校正 5 1 2 8 7 非线性系统 4 4 8 离散系统 3 1 4 9 总复习+机动 2 2 4
通过第一章学习卿要解决的问颗 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? )在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题?
通过第一章学习需要解决的问题 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? 在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理框图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题?