自动控制原理 深圳大学机电与控制工程学院 自动控制原理课程组
自动控制原理 深圳大学机电与控制工程学院 自动控制原理课程组
自动控制原理 重点内容 非重点内容 1绪论 7离散系统分析 2数学模型 8非线性系统分析 3时域分析 4根轨迹法 5频域法 6校正
自动控制原理 重点内容 1 绪论 2 数学模型 3 时域分析 4 根轨迹法 5 频域法 6 校正 非重点内容 7 离散系统分析 8 非线性系统分析
自动控制原理 教材 郭小勤主编 《自动控制原理》 华南理工大学出版社。2012年
教材： 郭小勤主编 《自动控制原理》 华南理工大学出版社. 2012年 自动控制原理
自动控制原理 参考文献: 1.胡寿松.自动控制原理(第五版).北京:科学出版社.2007年 2.谢红卫等译.现代控制系统(第八版)北京:高等教育出版社.2001年 3.金爱娟译.线性控制系统工程,清华大学出版社,2005年 4.吴麒主编.自动控制原理.北京:清华大学出版,1997年 5.李中华译.自动控制原理与设计.北京:人民邮电出版社国防工业出版 社.2006年 6.http://ocw.zju.edu.cn/ocwweb/electrical-eNgineering-and Computer-Science/6 302FeedbacksystemsFal2002/Course Home/index. htm
参考文献： 1. 胡寿松. 自动控制原理（第五版）. 北京：科学出版社. 2007年 2. 谢红卫等译. 现代控制系统（第八版）北京：高等教育出版社. 2001年 3. 金爱娟译. 线性控制系统工程，清华大学出版社，2005年 . 4. 吴麒主编. 自动控制原理. 北京：清华大学出版，1997年 5. 李中华译 . 自动控制原理与设计 . 北京：人民邮电出版社国防工业出版 社. 2006年 6. http://ocw.zju.edu.cn/OcwWeb/Electrical-Engineering-andComputer-Science/6- 302FeedbacksystemsFall2002/CourseHome/index.htm 自动控制原理
自动控制原理课程特点 地位 它是自动化类专业的非常重要的(核心)专业理论基础课程 特点 ·理论性,实践性,综合性(控制系统) 授课方式 ·课堂上的概念和分析方法+计算机数字仿真+模拟和物理实验
自动控制原理课程特点 • 它是自动化类专业的非常重要的（核心）专业理论基础课程 地位 • 理论性，实践性，综合性（控制系统） 特点 • 课堂上的概念和分析方法＋计算机数字仿真＋模拟和物理实验 授课方式
自动控制原理课程特点 微积分、微分方程 复变函数、积分变换(拉氏变换) 课程前期基础知识 电路、理想放大器电路 普通物理(力学、电磁学、电动机 的基本概念和定理)
自动控制原理课程特点 课程前期基础知识 微积分、微分方程 复变函数、积分变换（拉氏变换） 电路、理想放大器电路 普通物理（力学、电磁学、电动机 的基本概念和定理）
自动控制原理课程学时分配 各教学环节学时分配 章节主要内容 讲授实验讨论习题小7 1控制系统概论3 2 系统建模 8 时城分析 10 根轨迹 6 122121 022122 12 14 8 频域分析10 14 6 校正 7非线性系统 543 8 离散系统 1 8444 9总复习+机动2 2
自动控制原理课程学时分配 章节 主要内容 各教学环节学时分配 备注 讲授 实验 讨论 习题 小计 1 控制系统概论 3 1 0 4 2 系统建模 8 2 2 12 3 时域分析 10 2 2 14 4 根轨迹 6 1 1 8 5 频域分析 10 2 2 14 6 校正 5 1 2 8 7 非线性系统 4 4 8 离散系统 3 1 4 9 总复习+机动 2 2 4
通过第一章学习卿要解决的问颗 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? )在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题?
通过第一章学习需要解决的问题 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？
第1章控制系統的一般概念 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与 MATLAB 自动控制理论的发展概况
第1章 控制系统的一般概念 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况
1.1控制技术的发展基础及应用 自动控制是指在没有人的直接参与的情况下,利用自动控 制装置使工作对象(被控对象)自动地按照预先规定输入)的 规律运行,或使它的某些物理量(被控量或输出)按预定的 要求变化。 四要素 应用举例? 自动控制技术的应用非常广泛
1.1 控制技术的发展基础及应用 自动控制是指在没有人的直接参与的情况下，利用自动控 制装置使工作对象（被控对象）自动地按照预先规定(输入)的 规律运行，或使它的某些物理量（被控量或输出）按预定的 要求变化。 自动控制技术的应用非常广泛 四要素 应用举例?