模糊控制器（微机） 给定值+ 计算 模糊 慎糊 模 A/D 控制 量化 控制 糊 非模 糊化 D/A 变量 处理 规则 决 策 处理 传感器 被控对象 执行机构 图4-1模糊控制原理框图