4.1模糊控制的基本原理 4.1.1模糊控制原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模 糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它是从行 为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制 方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊 规则,然后将来自传感器的实时信号模糊化,将模 糊化后的信号作为模糊规则的输入,完成模糊推理 ,将推理后得到的输出量加到执行器上
模糊控制器(Fuzzy Controller-一FC) 也称为模糊逻辑控制器(Fuzzy Logic Controller-一FLC),由于所采用的模糊控制规 则是由模糊理论中模糊条件语句来描述的, 因此模糊控制器是一种语言型控制器,故也 称为模糊语言控制器(Fuzzy Language Controller--FLC)
模糊化接口(Fuzzy interface) 模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的 求解,因此它实际上是模糊控制器的输入接口。它的主要作 用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量。对于一个模 糊输入变量e,其模糊子集通常可以作如下方式划分: (1)e={负大,负小,零,正小,正大}={NB,NS,Z0,PS, PB} (2)e={负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}={NB, NM,NS,ZO,PS,PM,PB} (3)e={负大,负中,负小,零负,零正,正小,正中,正 }={NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB}
用三角型隶属度函数表示如图所示。 u(e) S NZ PZ PS PB -12-10-8-6-4-2024681012 图4-3模糊子集和模糊化等级
用三角型隶属度函数表示如图所示。 图4-3 模糊子集和模糊化等级
2.知迟库(Knowledge Base-KB) 知识库由数据库和规则库两部分构成。 (1)数据库(Data Base-DB) 数据库所存放 的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度 矢量值(即经过论域等级离散化以后对应值的集 合),若论域为连续域则为隶属度函数。在规则推 理的模糊关系方程求解过程中,向推理机提供数据