一、填空题（每空3分，共36分） 1.1. 9 2.2.ft-t-t2) 3.3.k+1k 6.6. o+后 1.7.) 00 10.10. 2 30.5)'ek) 并联 二断题每要2分共12分×56× 三、作图题（每问5分，共10分） ↑f ↑ 0 四、计算题(8分) yr(0=f0)*h() y/0=6e2dr=3l-e-2-2)st-2) 五、计算题(8分)
1 1 2 一、填空题（每空 3 分，共 36 分） 1． 1． 2 3 2． 2． f(t t t ) 1 2 3． 3． (k 1)(k) 4． 4． 2k-5 5． 5． 8 6． 6． j 1 ( ) 7． 7． e F( j ) 2 1 2 j3 8． 8． 2 0 2 0 s 9． 9． 3 10． 10． s 2 1 11． 11． 3(0.5) (k) k 12． 12． 并联 二、判断题（每题 2 分，共 12 分）， 1 √ 2 × 3 √ 4 × 5 √ 6 × 三、作图题（每问 5 分，共 10 分） 四、计算题（8 分） y (t) f(t) h(t) f ( ) 6 3(1 ) ( 2) 2( 2) 2 0 2 y t e d e t t t f 五、计算题（8 分） 1 1 2 f(t) f (t) (1)
Go+5og+4s+4K=5@ '2(s) Ks (⑨2+(4-K5+4=H 当K<4时，系统稳定。 六、计算题(13分) SYj(5)=Yx(s)+Yn(s)=Yx(s)+H(s)F(S) (Y2(s)=Yx(s)+Yr2(s)=Yx (s)+H(s)F2 (s) Hs)二s+1 1 Yx(s)-s+i 2 Y)-H)E)-G+D 1 yx(=2e'e0 yr3t)=(t-1+e-)e(t) y0)=(t-1+3e)e(t 七、计算题(13分) 两边取Z变换得： y.k)=2(2y-(-1)'k) yr)=22+-)K-k) =42---
( ) ( ) (4 ) 4 ( ) ( ) 4 4 [ ( ) ( )] 2 1 2 1 2 2 2 H s s K s Ks V s V s K V s s s s V s V s 当 K<4 时，系统稳定。 六、计算题（13 分） Y (s) Y (s) Y (s) Y (s) H(s)F (s) Y (s) Y (s) Y (s) Y (s) H(s)F (s) 2 x f 2 x 2 1 x f1 x 1 s 1 2 Y (s) s 1 1 H(s) x s (s 1) 1 Y (s) H(s)F (s) 2 f 3 3 y(t) (t 1 3e ) (t) y (t) (t 1 e ) (t) y (t) 2e (t) t t f 3 t x 七、计算题（13 分） 两边取 Z 变换得： z 1 z z 2 2z z z 2 z 4z Y (z) 2 2 x z 1 z z 1 z z 2 2z z 1 z z z 2 z 2 Y (z) 2 3 2 1 2 2 f y (k) [2(2) ( 1) ] (k) k k x y (k) [2(2) ( 1) ] (k) 2 K 3 2 k 1 f ] (k) 2 3 y(k) [4(2) ( 1) k 2 k 1