工作任务描述 ▣机械手横轴和纵轴均装有两相步进电机，控 制面板上装有步进驱动器，用PLC实现机械 手的控制。 工作任务描述  机械手横轴和纵轴均装有两相步进电机，控 制面板上装有步进驱动器，用PLC实现机械 手的控制