工作任务描述 ▣机械手横轴和纵轴均装有两相步进电机,控 制面板上装有步进驱动器,用PLC实现机械 手的控制
工作任务描述 机械手横轴和纵轴均装有两相步进电机,控 制面板上装有步进驱动器,用PLC实现机械 手的控制
步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执 行机构,其转动是一步一步进行的,具有较 高的定位精度,最小步距角可达0.75°。每 输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个 角度。通过改变脉冲频率可实现转速的调节; 改变脉冲的数量,可控制转动的角位移大小
步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执 行机构,其转动是一步一步进行的,具有较 高的定位精度,最小步距角可达0.75°。每 输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个 角度。通过改变脉冲频率可实现转速的调节; 改变脉冲的数量,可控制转动的角位移大小
步进电机的分类 ▣1.永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小, 步进角一般为7.5度或15度。 口2.反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出, 步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。 口3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优 点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为 1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电 机的应用最为广泛
步进电机的分类 1.永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小, 步进角一般为7.5度或15度。 2.反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出, 步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。 3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优 点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为 1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电 机的应用最为广泛