《PLC与外围设备应用》工作任务书(12) 班级： 组别： 组员： 指导教师： 工作任务名 称 任务12、机械手步进控制系统的设计与实现 工作时间 16学时 所属学习情 境 学习情境3：运动控制系统设计与实现 教学方法 项目教学法 工作设备 MITSUBISHI FX2:x-48 MR PLC、SWOPC--FXGP/WIN-C编程软件、计算机、通信电缆、 工作 亚龙PLC实训台、三相异步电动机、交流接触器、连接导线等电气设备。 任务 描述 任务要求 PLC通过模拟量脉冲输出模块输出脉冲列，驱动步进电机，并实现步进电机正 反转。 职业能力目标 学生应掌握用PLC改造继电器接触器控制电路的方法：能够完成主电路及控制 电路的设计、安装：控制程序的设计、传送：整体控制系统的运行、调试、检查、 培养 评估。 目标 职业素养目标 初步具备获取信息、制定实施工作计划、自学能力、理解能力、团队协作意识、 计划组织能力、沟通交流能力、环保意识和安全意识。 知识目标 掌握脉冲指令的定义，并能在编程中正确使用。 现有资讯搜索 根据任务要求，搜索现有的可用知识与技能，回顾相似工作任务的完成经验。 试设计 学生在现有资讯的基础上进行试设计，初步完成PLC输入输出分配表、PLC外 部接线图和元件清单的列写：将不能解决的问题记录并提出问题。 新资讯学习 1、掌握脉冲指令的定义，并能在编程中正确使用。 工作 工作任务实施 任务 1.在新知识学习之后，完善已完成的试设计部分的工作，开始解决问题。 完成 2.分析控制要求，根据输入输出分配表和PLC外部接线图设计控制程序： 步骤 3. 录入调试控制程序，并模拟运行，反复修改直至模拟运行正确： 4. 配线、领料，安装控制系统硬件电路，并检测线路： 5.软硬件联调，完成系统功能： 6.控制系统程序优化。 成果交流 完成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间按照工作过程讲解 工作方法，互相交流展示本组成果，互相学习不同的控制思想和控制方法，拓宽思 维，锻炼沟通交流能力
《PLC 与外围设备应用》工作任务书（12） 班级： 组别： 组员： 指导教师： 工 作任 务名 称 任务 12、机械手步进控制系统的设计与实现 工作时间 16 学时 所 属学 习情 境 学习情境 3：运动控制系统设计与实现 教学方法 项目教学法 工作 任务 描述 工作设备 MITSUBISHI FX2N-48MR PLC、SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件、计算机、通信电缆、 亚龙 PLC 实训台、三相异步电动机、交流接触器、连接导线等电气设备。 任务要求 PLC 通过模拟量脉冲输出模块输出脉冲列，驱动步进电机，并实现步进电机正 反转。 培养 目标 职业能力目标 学生应掌握用 PLC 改造继电器接触器控制电路的方法；能够完成主电路及控制 电路的设计、安装；控制程序的设计、传送；整体控制系统的运行、调试、检查、 评估。 职业素养目标 初步具备获取信息、制定实施工作计划、自学能力、理解能力、团队协作意识、 计划组织能力、沟通交流能力、环保意识和安全意识。 知识目标 掌握脉冲指令的定义，并能在编程中正确使用。 工作 任务 完成 步骤 现有资讯搜索 根据任务要求，搜索现有的可用知识与技能，回顾相似工作任务的完成经验。 试设计 学生在现有资讯的基础上进行试设计，初步完成 PLC 输入输出分配表、PLC 外 部接线图和元件清单的列写；将不能解决的问题记录并提出问题。 新资讯学习 1、掌握脉冲指令的定义，并能在编程中正确使用。 工作任务实施 1. 在新知识学习之后，完善已完成的试设计部分的工作，开始解决问题。 2. 分析控制要求，根据输入输出分配表和 PLC 外部接线图设计控制程序； 3. 录入调试控制程序，并模拟运行，反复修改直至模拟运行正确； 4. 配线、领料，安装控制系统硬件电路，并检测线路； 5. 软硬件联调，完成系统功能； 6. 控制系统程序优化。 成果交流 完成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间按照工作过程讲解 工作方法，互相交流展示本组成果，互相学习不同的控制思想和控制方法，拓宽思 维，锻炼沟通交流能力
评估总结 按照项目考核配分表和职业能力素养考核评分配分标准，各小组进行自评和互 评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不同方案的优劣，引导学生选用更合理 的方案，学生进行任务总结，完成技术文件的编写并提交技术资料。 项目考核配分： 步骤名称 配分 自评得分 互评得分 教师评 分 继电器接触器控制系统主电路设计 6分 继电器接触器控制系统控制电路设计 8分 列写PLC控制系统输入输出分配表 4分 画出机械手步进控制系统PLC接线图 6分 机械手步进控制系统控制程序设计、调试 15分 机械手步进控制系统硬件电路安装 10分 机械手步进控制系统软硬件联调 10分 机械手步进控制系统程序优化 6分 整理技术文件 10分 工具使用 5分 展示交流 5分 整理环境 5分 出勤纪律 10分 总分 100分
评估总结 按照项目考核配分表和职业能力素养考核评分配分标准，各小组进行自评和互 评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不同方案的优劣，引导学生选用更合理 的方案，学生进行任务总结，完成技术文件的编写并提交技术资料。 项目考核配分： 步骤名称 配分 自评得分 互评得分 教师评 分 继电器接触器控制系统主电路设计 6 分 继电器接触器控制系统控制电路设计 8 分 列写 PLC 控制系统输入输出分配表 4 分 画出机械手步进控制系统 PLC 接线图 6 分 机械手步进控制系统控制程序设计、调试 15 分 机械手步进控制系统硬件电路安装 10 分 机械手步进控制系统软硬件联调 10 分 机械手步进控制系统程序优化 6 分 整理技术文件 10 分 工具使用 5 分 展示交流 5 分 整理环境 5 分 出勤纪律 10 分 总分 100 分