PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍李玲
PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍 李 玲
任务十三 仓库伺服控制系统 设计与实现
任务十三 仓库伺服控制系统 设计与实现
一、明确工作任务
一、明确工作任务
工作任务描述 口自动仓库的传输台在两个货架之间自动往复 移动定位，传输台由伺服电机驱动。要求传 输台有回原点功能，且只有当传输台在原点 位置时，按动起动按钮，传输台才作自动往 复定位运动
工作任务描述 自动仓库的传输台在两个货架之间自动往复 移动定位，传输台由伺服电机驱动。要求传 输台有回原点功能，且只有当传输台在原点 位置时，按动起动按钮，传输台才作自动往 复定位运动
工作任务示意图 货架1 货架2 原点口 传输台 右限位☐ 6
工作任务示意图
二、新资讯学习
二、新资讯学习
伺服电机的控制 PLC 脉冲输出模块 伺服驱动器 伺服电机 编码器
伺服电机的控制
脉冲输出模块FX2N-10PG VIN+ 0 0 VIN- FP+ O FP. RP. PGO PGO- CLR CLR- oA. 00 DOG START ®
脉冲输出模块FX2N-10PG
端子名称 内容 VIN+ 脉冲输出用的电源输入病子5VDC到24VDC 正向/反问模式：正问脉输出骑了 FP+ 脉冲方向模式：脉冲输出端子 RP+ 正问/反问模式：反向脉4输出端子 脉冲1方向模式：方向输出端子 PG0+ 零点信号输入瑞了 CLR+ 清除同服放大器偏送计数器的输出药子 0A+ 2相脉冲的A相输入瑞子 08+ 2相脉冲的B相输入端子 DOG 近点D0G输入端子（用丁返回原点指令输入端子） SS 电源输入消子(start,D0G,X0,X1)24VDC 管脚(S/S)在内部为短路。 XO 中断输入瑞子 VN- MN+的公共梁 FP. FP+的公共端 RP. RP+的公共端 PGO- PG0+的公共纳 CLR- CLR+的公共消 OA. 2相脉冲的A相输入的公共清 oB 2相脉冲的B相输入的公共端 START 丌始输入了 中断输入瑞子
FX2N-10PG的缓冲寄存器参数1 BFM No. 名称 内容和设定范围 初始值单位 属性 #1 #0 最大速度 2.147483.648列2.147483467 500.000 R/W (1到1.000.000Hz的脉冲转换包 偏置速度 2,147,483.648到2147483,467 0 R/W (0到30，.000Hz的脉啭换衡 4 #3 点动速度 2,147,483,648到2,147.483,467 10.000 (1到1.000.000Hz的脉转换旬 R/ 6 归零速度（高喇 2,147,483.648到2,147,483.467 (1到1.000.000Hz的脉冲转换旬 500.000 R/W 归零速度（爬行 2.147483.648到2.147483.46 1,000 RM (0到30,000Hz的脉4转换值 原点信号数量 0到32.767 1 R/W #10 #9 零点地址 -2.147483.648到2147483.467(-2.147 0 483.648到2.147.483.467的脉4转换
FX2N-10PG的缓冲寄存器参数1
