第六章 直流调速控制系统 教学辅导 一、重难点解析 本章主要学习常用速度反馈元件：品佩管一电动机直流调速系统：直流脉宽调速系统。 1、熟练草挥：常见交流调速方法 2、拿据：品闸管一电动机直流调速系统：直流脉宽调速系统 3、了解：常用速度反馈元件的工作原理：了解C3637PWM控制器的工作原理及应用 电路。 二、典型例题 计算思 1、已知某电动机的额定转矩TN为280N.m额定转速nN为1000rmin,传动系统的总飞 轮矩GD2为75Nm2,负载为恒定转矩，T-0.8TN,求： (1)如果电动机的转速从零起动至N的启动时间为0.85丝启动时若电动机的输出转 矩不变，则电动机输出转矩为多少？ (2)如果电动机转速由N制动到停止的时同为064，制动时电动机输出转矩不变， 则电动机输出转矩为多少？ 2、一台他易直流电动机的额定功率=110伙kW,额定电压U=440V,额定电流 /x-276A,颜定转速v-1500/mim,电枢回路总电阳成：-0.0807口，忽略德和影响，果： (1)理塑空载转速：(2)因有机械特性的斜率：(3)额定转速降：(4)若电动机燕动恒转矩负载 工一0.82工：运行，问电动机的轮速、电枢电流及电板电动势为多大3 参考答案 计算愿 1.解：(1)Tn-0.8TN-0.8×280-224Nm h"0851176471 1000 刚n.5 T=T2 G0血=224+75 ×1176.47=459.3H.m) 启动时 375h 375 n_0-1000 =-1562.5”) 由0.64 刷两3 T=T+ GD dn =-224-73 ×l562.5=536.5N.m) (2)制动时 375d 375
1 第六章 直流调速控制系统 教 学 辅 导 一、重难点解析 本章主要学习常用速度反馈元件；晶闸管—电动机直流调速系统；直流脉宽调速系统。 1、熟练掌握：常见交流调速方法 2、掌握：晶闸管—电动机直流调速系统；直流脉宽调速系统 3、了解：常用速度反馈元件的工作原理；了解 UC3637PWM 控制器的工作原理及应用 电路。 二、典型例题 计算题 1、已知某电动机的额定转矩 TN 为 280N.m,额定转速 nN 为 1000r/min，传动系统的总飞 轮矩 GD2 为 75N.m2，负载为恒定转矩，TL=0.8TN。求： （1）如果电动机的转速从零起动至 nN 的启动时间为 0.85s，启动时若电动机的输出转 矩不变，则电动机输出转矩为多少？ （2）如果电动机转速由 nN 制动到停止的时间为 0.64s，制动时电动机输出转矩不变， 则电动机输出转矩为多少? 2、一台他励直流电动机的额定功率 PN =110kW，额定电压 U N =440V，额定电流 N I =276A，额定转速 nN =1500r／min，电枢回路总电阻 Ra =0.0807 ，忽略磁饱和影响，求： (1)理想空载转速；(2)固有机械特性的斜率；(3)额定转速降；(4)若电动机拖动恒转矩负载 L TN T = 0.82 运行，问电动机的转速、电枢电流及电枢电动势为多大? 参考答案 计算题 1、解：（1）TL=0.8TN=0.8×280=224N.m 启动时 . . ( n.m ) dt dn . GD T T ) min.s r . ( dt . dn L 1176 47 459 3 375 75 224 375 1176 47 0 85 1000 2 = + = + = = = (2)制动时 . . ( N.m ) dt GD dn T T ) min.s r . ( dt . dn L 1562 5 536 5 375 75 224 375 1562 5 0 64 0 1000 2 = + = − − = = − − =
C4=,-1R=220-630x001484=021 1000 U.220 %■ =1047.62(r/刚 2、解，(1) C4w021 0.01484 B= (2) 955CA广 955x02T=0035 (3)4y=月-Rw=1047.62-1000=47,62(r/mm T=0.84Tw 1,=0.841w=0.84×630=529.2 n=R-=10762-00y ×529.2=1010.22r/mm 0.21 (4)E,=CAn=0.21×1010.22=212.15P)
2 2、解：（1） . (r / min) C . U n . . n U I R C e N N N N N a e N 1047 62 0 21 220 0 21 1000 220 630 0 01484 0 = = = = − = − = （2） 0 035 9 55 0 21 0 01484 9 55 2 2 . . . . . (C ) R e N a = = = （3） n n n . . (r / min) N = 0 − N =1047 62 −1000 = 47 62 （4） E C n . . . (V ) . . . (r / min) . . I . C R n n I . I . . T . T . a e N a e N a a N L N 0 21 1010 22 212 15 529 2 1010 22 0 21 0 01484 1047 62 0 84 0 84 630 529 2 0 84 0 = = = = − = − = = = = =