警顺德职业技术学院 PLC与外国设备应用 《PLC与外围设备应用》工作过程引导文(11) 班级： 组别： 组员： 指导教师： 工作任务名 任务4、物料分拣控制系统的设计与实现工作时间 12学 称 时 所属学习情 学习情境2：顺序控制系统设计与实现 A,工作任务描述 某机械手用来分选钢质大球和小球（见图1），控制面板如图2所示，输出继 电器Y4为ON时钢球被电磁铁吸住，为OF时被释放。机械手的5种工作方 式由工作方式选择开关进行选择，操作面板上设有6个手动按钮。“紧急停车； 按钮是为了保证在紧急情况下（包括PLC发生故障时）能可靠地切断PLC的负 载电源而设置的。系统设有手动和自动（单周期、单步、连续和回原点5种工 作方式，手动方式时，系统的每一个动作都要靠6个手动按钮控制，接到输入 继电器的各限位开关都不起作用。自动工作方式又分以下四种工作形式。 1.单周期工作方式：按下起动按钮X16后，从初始步开始，机械手按规 定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。2.连续工作方式：在初始 状态按下起动按钮后，机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复连续工 作，按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才 返回并停留在初始步。3.单步工作方式：从初始步开始，按一下起动按钮， 系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按 下起动按钮，才往前走一步。单步工作方式常用于系统的调试。4.回原点工 作方式：在选择单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态：如 果不满足这一条件，可选择回原点工作方式。机械手在最上面、最左边且电磁 铁线圈断电时，称为系统处于原点状态（初始状态）。 B.课堂组织： 第1页共4项
顺德职业技术学院 PLC 与外围设备应用 第 1 页 共 4 页 《PLC 与外围设备应用》工作过程引导文（11） 班级： 组别： 组员： 指导教师： 工作任务名 称 任务 4、物料分拣控制系统的设计与实现 工作时间 12 学 时 所属学习情 境 学习情境 2：顺序控制系统设计与实现 A．工作任务描述 某机械手用来分选钢质大球和小球(见图 1)，控制面板如图 2 所示，输出继 电器 Y4 为 ON 时钢球被电磁铁吸住，为 OFF 时被释放。机械手的 5 种工作方 式由工作方式选择开关进行选择，操作面板上设有 6 个手动按钮。“紧急停车” 按钮是为了保证在紧急情况下(包括 PLC 发生故障时)能可靠地切断 PLC 的负 载电源而设置的。系统设有手动和自动（单周期、单步、连续和回原点 5 种工 作方式，手动方式时，系统的每一个动作都要靠 6 个手动按钮控制，接到输入 继电器的各限位开关都不起作用。自动工作方式又分以下四种工作形式。 1．单周期工作方式：按下起动按钮 X16 后，从初始步开始，机械手按规 定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。2．连续工作方式：在初始 状态按下起动按钮后，机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复连续工 作，按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才 返回并停留在初始步。3．单步工作方式：从初始步开始，按一下起动按钮， 系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一 下起动按钮，才往前走一步。单步工作方式常用于系统的调试。4．回原点工 作方式：在选择单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态；如 果不满足这一条件，可选择回原点工作方式。机械手在最上面、最左边且电磁 铁线圈断电时，称为系统处于原点状态(初始状态)。 B．课堂组织：
密顺德职业栈术学院 PLC与外国设备应用 四大工段，每一工段设一名工段长，每一工段下设三个小组，每组3~4 名学生，小组成员轮流做轮值班组长。 明确工作任务 下发工作任务书，学生明确工作任务，教师指导 现有资讯搜索 由轮值班组长主持本组搜索，老师穿插引导 巡视。 汇总搜索结果： 1,了解物料分拣控制系统的工作原理：已 认识电路中所用到的元器件及部件；己会使用 相关工具和仪器仪表安装调试该电路。 作 2.已会设计物料分拣系统的控制电路，具 任 有设计这类电路的基本方法和软硬件设计经 务 验。 完 试设计 成 1,分析电路功能，提炼出所需的输入输出点，完成输入输出分配表。 步 2。设计改造后的硬件电路(PLC接线图)，会安装电路并检测线路。 3。设计程序：现有知识已经无法完成物料分拣系统的控制功能。 表1输入输出分配表 输入 输出 输入元件 输入继电 作用 输出元件 输出维电 作用 器 器 第2项共4重
顺德职业技术学院 PLC 与外围设备应用 第 2 页 共 4 页 四大工段，每一工段设一名工段长，每一工段下设三个小组，每组 3～4 名学生，小组成员轮流做轮值班组长。 工 作 任 务 完 成 步 骤 明确工作任务 下发工作任务书，学生明确工作任务，教师指导 现有资讯搜索 由轮值班组长主持本组搜索，老师穿插引导 巡视。 汇总搜索结果： 1. 了解物料分拣控制系统的工作原理；已 认识电路中所用到的元器件及部件；已会使用 相关工具和仪器仪表安装调试该电路。 2．已会设计物料分拣系统的控制电路，具 有设计这类电路的基本方法和软硬件设计经 验。 试设计 1．分析电路功能，提炼出所需的输入输出点，完成输入输出分配表。 2．设计改造后的硬件电路（PLC 接线图），会安装电路并检测线路。 3．设计程序：现有知识已经无法完成物料分拣系统的控制功能。 表 1 输入输出分配表 输入 输出 输入元件 输 入 继 电 器 作用 输出元件 输出继电 器 作用
密顺德职业枝术学院 PLC与外围设备应用 元件清单 PLC外部接线图（图2） 新资讯学习 新资讯学习，集中进行，由老师主持。 掌握状态初始化指令ST和初始化程序的定义，并能在编程正确运 用。 工作任务实施 1.列出输入输出点，完普表1。 控制程序： 2.设计改造后的硬件电路，完 善图2. 这二步反复进行，并在小组中 达成共识。由老师批准后再往下实 施。 3.根据图2设计程序完成成物 料分拣控制控喇系统的功能。 4.录入程序，并模拟运行，模 拟运行正确时进入下一步。 这二步反复进行，并在小组中 达成共识。由老师批准后再往下实 施。 5.配线、领料完成图2电路的 安装并检测线路，确保无误。由老 第3则共4真
顺德职业技术学院 PLC 与外围设备应用 第 3 页 共 4 页 元件清单 PLC 外部接线图（图 2） 新资讯学习 新资讯学习，集中进行，由老师主持。 掌握状态初始化指令 IST 和初始化程序的定义，并能在编程正确运 用。 工作任务实施 1．列出输入输出点，完善表 1。 2．设计改造后的硬件电路，完 善图 2。 这二步反复进行，并在小组中 达成共识。由老师批准后再往下实 施。 3．根据图 2 设计程序完成成物 料分拣控制控制系统的功能。 4．录入程序，并模拟运行，模 拟运行正确时进入下一步。 这二步反复进行，并在小组中 达成共识。由老师批准后再往下实 施。 5．配线、领料完成图 2 电路的 安装并检测线路，确保无误。由老 控制程序：
密顺德取业技术学院 PLC与外国设备应用 师批准后再往下实施。 6.软硬件联调，完成功能。 7.控制程序优化。 成果交流 完成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间按照工作 过程讲解工作方法，互相交流展示本组成果，互相学习不同的控制思想和 控制方法，拓宽思维，锻炼沟通交流能力。 评估总结 按邢项目考核配分表和职业能力素养考核评分配分标准，各小组进行 自评和互评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不同方案的优劣，引导学生选 用更合理的方案，学生进行任务总结，完成技术文件的编写并提交技术资 料。 第4页其4页
顺德职业技术学院 PLC 与外围设备应用 第 4 页 共 4 页 师批准后再往下实施。 6．软硬件联调，完成功能。 7. 控制程序优化。 成果交流 完成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间按照工作 过程讲解工作方法，互相交流展示本组成果，互相学习不同的控制思想和 控制方法，拓宽思维，锻炼沟通交流能力。 评估总结 按照项目考核配分表和职业能力素养考核评分配分标准，各小组进行 自评和互评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不同方案的优劣，引导学生选 用更合理的方案，学生进行任务总结，完成技术文件的编写并提交技术资 料