拓展项目指导书(1) 瞿彩萍蔡永昶 何醒燊编 顺德职业技术学院
1 拓展项目指导书（１） 瞿彩萍 蔡永昶 何醒燊编 顺德职业技术学院
第一单元PLC应用 任务一三相电动机的顺序控制 一、任务目的 1.了解三相电动机的起动方式 2.寰握PLC基本指令的应用编程。 二、任务器材 1.亚龙PLC-主机单元一台 2.亚龙LC三相异步电动机顺序控制单元一台. 3.计算机一台： 三、任务原理 1.工作原星接线图如图1-】所示。 L-C电机控制顸决 1 24 0 外南电源 011 三类F2H8MB X1 图1-1 2.三相电动机顺序控制要求如下： (1)先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以￥△方式启动，Y形接法运行5 2
2 第一单元 PLC 应用 任务一 三相电动机的顺序控制 一、任务目的 1. 了解三相电动机的起动方式。 2. 掌握 PLC 基本指令的应用编程。 二、任务器材 1. 亚龙 PLC-主机单元一台。 2. 亚龙 PLC 三相异步电动机顺序控制单元一台。 3. 计算机一台。 三、任务原理 1. 工作原理接线图如图 1-1 所示。 图 1-1 2. 三相电动机顺序控制要求如下： （1）先拨上正转开关 SB1，再拨下 SB1，电机以 Y-△方式启动，Y 形接法运行 5
秒后转换为△形运行。 (2)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行， (3)先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,也机以Y△方式启动，Y形接法运行5 秒后转换为△形运行。 (4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行： 四、任务步骤： 1.指令表与梯形图（仅供参考）： 0 LD X000 1 OUT Y001 OR MO 18 LD YOOI 1 ANI MI 1 OUT TI K50 3 ANI X002 22 LDI TI OUT MO AND Y001 LD MO 24 LDI 0 OUT Y000 25 AND Y000 7 LD Y000 26 ORB OUT TI K50 27 OUT Y003 11 LD X01 LD TI OR MI OR 10 ANI MO 3 OUT Y002 14 ANI X002 END OUT MI LD MI 状 X2 M0 T1 K50H (Y0 T1 JLYI IL YO (T0 K50} X2 M1 YI H 三相电机控制梯形图 2,电源开关拨到关状态，先接LC电源，再按图1-2接线。注意12V电源的正负不 要短接，电路不要短路，否则会损坏P叫C触点。 3,先将P叫C的电源线插进P川C侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 4.电源开关拨到开状态，P1C置于STOP状态，用计算机将程序输入P叫C,输好程 序后将PIC置于RUN状态， 5.按照任务原理工作方式操作，观察任务现象。 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试。 3
3 秒后转换为△形运行。 （2）先拨上停止开关 SB3，再拨下 SB3，电机立即停止运行。 （3）先拨上反转开关 SB2，再拨下 SB2，电机以 Y-△方式启动，Y 形接法运行 5 秒后转换为△形运行。 （4）先拨上停止开关 SB3，再拨下 SB3，电机立即停止运行。 四、任务步骤： 1. 指令表与梯形图（仅供参考）： 0 LD X000 17 OUT Y001 1 OR M0 18 LD Y001 2 ANI M1 19 OUT T1 K50 3 ANI X002 22 LDI T1 4 OUT M0 23 AND Y001 5 LD M0 24 LDI T0 6 OUT Y000 25 AND Y000 7 LD Y000 26 ORB 8 OUT T1 K50 27 OUT Y003 11 LD X001 28 LD T1 12 OR M1 29 OR T0 13 ANI M0 30 OUT Y002 14 ANI X002 31 END 15 OUT M1 16 LD M1 三相电机控制梯形图 2．电源开关拨到关状态，先接 PLC 电源，再按图 1-2 接线，注意 12V 电源的正负不 要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。 3．先将 PLC 的电源线插进 PLC 侧面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。 4．电源开关拨到开状态，PLC 置于ＳＴＯＰ状态，用计算机将程序输入 PLC，输好程 序后将 PLC 置于ＲＵＮ状态。 5．按照任务原理工作方式操作，观察任务现象。 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试
任务二多种液体自动混合 一，任务目的 用PLC构成多种液体自动混合控制系统 二.任务器材 1.亚龙PC主机单元一台 2.亚龙LC多种液体自动混合单元一台 3.计算机一台 三任务原理： 1.工作原理接线图如图1-2所示. 江-C多种液体湿合梗块 L1 13 Lt +24年00 外部电源 127 0112Y3 COM!COv2 三芝2N-48s 01 2 33 图1-2 2.多种液体自动混合控制要求如下： 初始状态，容器为空，电磁阀Y1,Y2、Y3、Y4和搅拌机M为关断，液面 传越器L1、L2、L3均为OFF. 按下启动按钮，电磁阀Y1、Y2打开，注入液体A与B,液面高度为L2时 (此时12和L3均为ON),停止注入(Y1、Y2为OFF)。同时开启液体C的电 磁阀Y3(Y3为ON),注入液体C,当液面升至L1时(L1为ON),停止注入 (Y3为OFF)。开启搅拌机M,搅拌时间为3秒。之后电磁阀Y4开启，排出液 体，当液面高度降至L3时(L3为OFT),再延时5秒，Y4关闭。按启动按钮可 以重新开始工作： 四.任务步
4 任务二 多种液体自动混合 一. 任务目的 用 PLC 构成多种液体自动混合控制系统 二. 任务器材 1. 亚龙 PLC 主机单元一台 2. 亚龙 PLC 多种液体自动混合单元一台 3.计算机一台 三. 任务原理： 1．工作原理接线图如图 1-2 所示。 图 1-2 2．多种液体自动混合控制要求如下： 初始状态，容器为空，电磁阀 Y1、Y2、Y3、Y4 和搅拌机 M 为关断，液面 传感器 L1、L2、L3 均为 OFF。 按下启动按钮，电磁阀 Y1、Y2 打开，注入液体 A 与 B，液面高度为 L2 时 （此时 L2 和 L3 均为 ON），停止注入（Y1、Y2 为 OFF）。同时开启液体 C 的电 磁阀 Y3（Y3 为 ON），注入液体 C，当液面升至 L1 时（ L1 为 ON），停止注入 （Y3 为 OFF）。开启搅拌机 M，搅拌时间为 3 秒。之后电磁阀 Y4 开启，排出液 体，当液面高度降至 L3 时（L3 为 OFF），再延时 5 秒，Y4 关闭。按启动按钮可 以重新开始工作。 四. 任务步骤
1.指令表与梯形图（仅供参考】 (2)语句表如下所示 0 LDP XO 13 ANI X1 26 LDI TI 1 RST TO 14 ANI TO 27 AND TO 25TT1 15 OUT Y3 280TY4 3 LD XO 16 LD XI 29 END 40RY1 17 ANI Y3 50RY2 180RT0 6 ADI X2 190UTT0K30 7 OUT Y1 20 ANI TO 8 OUT Y2 21 OUT Y5 9 LDI YI 22 LDI Y5 10 ANI Y2 23 AND TO 11 AND X2 24 ADI X3 120RY3 250UTT1K50 0 TI Y2 XZ 3 2 3 IO X30 10 1o 5 T150 4 END H 2.电源开关拨到关状态，严格按图1-9接线，注意12W电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏LC蝕点： 3.先将PC的电源线插进PL.C侧面的电源孔中，再将另一瑞插到220V电源插板。 4.将电源置于开状态，PLC置于ST0P状态，用计算机将程序输入PC,输好 程序后将PIC置于RUN状态. 5.按下列步骤进行任务操作： (1)上下拨动启动开关X0,Y1,Y2灯亮 (2)拨上L3、L2,Y1、Y2火，3亮 (3)拨上L1,Y3灭，M亮5秒后Y4亮 (4)依次街开L1、L2、L3,延时5秒后，Y4灭 五、实训要求 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试。 5
5 1. 指令表与梯形图（仅供参考） （2）语句表如下所示 0 LDP X0 13 ANI X1 26 LDI T1 1 RST T0 14 ANI T0 27 AND T0 2 RST T1 15 OUT Y3 28 OUT Y4 3 LD X0 16 LD X1 29 END 4 OR Y1 17 ANI Y3 5 OR Y2 18 OR T0 6 ADI X2 19 OUT T0 K30 7 OUT Y1 20 ANI T0 8 OUT Y2 21 OUT Y5 9 LDI Y1 22 LDI Y5 10 ANI Y2 23 AND T0 11 AND X2 24 ADI X3 12 OR Y3 25 OUT T1 K50 2．电源开关拨到关状态，严格按图 1-9 接线，注意 12V 电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。 3．先将 PLC 的电源线插进 PLC 侧面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。 4．将电源置于开状态，PLC 置于ＳＴＯＰ状态，用计算机将程序输入 PLC，输好 程序后将 PLC 置于ＲＵＮ状态。 5．按下列步骤进行任务操作： （1） 上下拨动启动开关 X0，Y1、Y2 灯亮 （2） 拨上 L3、L2，Y1、Y2 灭，Y3 亮 （3） 拨上 L1，Y3 灭，M 亮 5 秒后 Y4 亮 （4） 依次断开 L1、L2、L3，延时 5 秒后，Y4 灭 五、实训要求 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试
任务三水塔水位自动控制 一 任务目的 用LC构成水塔水位自动控制系统 二.任务器材 1. 亚龙PLC主机单元一台 2.亚龙P鬥C水塔水位自动控制单元·台 3.计算机一台 三.任务原理 1.工作原理如图1-3所示： 2.水塔水位的工作方式： 当水池液面低于下限水位(S4为0N表示)，电磁阀Y打开注水，S4为0FF, 表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位(S3为N表示)，电磁阀Y 关闭。 当水塔水位低于下限水位(S2为N表示)，水泵M工作，向水塔供水，S2 为0F℉，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位(S1为ON表示)，水 泵M停. 当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动 四，任务步骤 1.指令表与梯形图（仅供参考） O LD X4 5 OR Y2 1 OR Y1 8 ANI XI 2 ANI X3 > ANI X4 3 OUT Y1 OUT Y2 4 LD X2 0 END 3 1 2 22 2.将电源开关拨到关状态，严格按图1-3接线，注意12YW电源的正负不要短接， 电路不要短路，否则会损坏PLC触点， 3.先将PLC的电源线插进P1C侧面的电源孔中，再将另一W插到220V电源插板
6 任务三 水塔水位自动控制 一. 任务目的 用 PLC 构成水塔水位自动控制系统 二. 任务器材 1. 亚龙 PLC 主机单元一台 2. 亚龙 PLC 水塔水位自动控制单元一台 3. 计算机一台 三. 任务原理 1.工作原理如图 1-3 所示： 2.水塔水位的工作方式： 当水池液面低于下限水位（S4 为 ON 表示），电磁阀 Y 打开注水，S4 为 OFF， 表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3 为 ON 表示），电磁阀 Y 关闭。 当水塔水位低于下限水位（S2 为 ON 表示），水泵 M 工作，向水塔供水，S2 为 OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1 为 ON 表示），水 泵 M 停。 当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵 M 不启动。 四． 任务步骤 1. 指令表与梯形图（仅供参考） 0 LD X4 5 OR Y2 1 OR Y1 6 ANI X1 2 ANI X3 7 ANI X4 3 OUT Y1 8 OUT Y2 4 LD X2 9 END 2．将电源开关拨到关状态，严格按图 1-3 接线，注意 12V 电源的正负不要短接， 电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。 3．先将 PLC 的电源线插进 PLC 侧面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板
4,将电源置于开状态，PLC置于ST0P状态，用计算机将程序输入PLC,输好 程序后将PIC置于RUN状态， 5,按下列步骤进行仟务操作： (1》拨上S4,Y亮 (2)拨上S3,Y灭 (3)拨上S2,M亮 (4)拨上S1,M灭 五、实训要求 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试 L-℉C水培水位自动空制块 24 0 外部电设 +120 YO TI 三克F2M-8W苏 01 I3 COY 图1-3 7
7 4．将电源置于开状态，PLC 置于ＳＴＯＰ状态，用计算机将程序输入 PLC，输好 程序后将 PLC 置于ＲＵＮ状态。 5．按下列步骤进行任务操作： （1） 拨上 S4，Y 亮 （2） 拨上 S3，Y 灭 （3） 拨上 S2，M 亮 （4） 拨上 S1，M 灭 五、实训要求 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试。 图 1-3
任务四 全自动洗衣机的控制 一，任务目的 1.学习全自动洗衣机的工作原理。 2学习计数器、定时器的编程。 二.任务器材 1.亚龙叫C主机单元一台。 2.亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台， 3.计算机一台。 三.任务原理 1,工作原理接线阁如图14所示： L-PC全自动洗衣机很快 上下银惟水 进水 正控样凰干桶 0 能水质数#蜂购器 0 0 +24相 O 外部电源 127 CONI C0V2 三菱X28-48 0 2 3 图1-4 2.全自动洗衣机的工作方式： (1)按启动核钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 (2)按上限按钮，进水指小灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 (3)等特儿秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭 (4)按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 (5)重复两次(1)一(4)的过程 (6)第三次核下限按细时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。 (7)操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 (8)手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按纽。 8
8 任务四 全自动洗衣机的控制 一. 任务目的 1. 学习全自动洗衣机的工作原理。 2. 学习计数器、定时器的编程。 二. 任务器材 1. 亚龙 PLC-主机单元一台。 2. 亚龙 PLC-全自动洗衣机控制单元一台。 3. 计算机一台。 三. 任务原理 1．工作原理接线图如图 1-4 所示： 图 1-4 2．全自动洗衣机的工作方式： （１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 （２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程 （６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 （８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮
四、任务步骤 1.指令表和梯形图（仅供参考）： LD M8002 LD OR X001 OUT K10 2 M2 LD 3 RST M8040 SET SET S0 STI 4 ZRST S1 S9 69 PLS MO 2 LD M8002 I 1 OR X000 ET OR MI 1224 LD 1 RST CD SET LD MD S 器 18 OUT CD K2 双 OUT Y001 LD M8002 79 LD Y0J1 22 OR XDJO OUT T6 K3D 31552 RST CI 83 LD LD M3 OUT Y0J4 OUI CI K2 LD Y004 D X①04 OUT 7 K2D 3 OR YDOI 9 ID 12 ANI XD03 T Y004 OUT YOOI 9 LD T7 STL SO AND X003 34 LD XDJO 3 SET SET S1 SIL S7 SIL 350% S 8 OUT Y000 LD ci LD X002 9 EI 40 SET 01 LD ” STL S2 102 SET S1 OUI K50 104 PLS 4 LDI 10 106 SI S8 47 OUT Y002 107 OUT Y00S LD 10 108 OUI K50 01 11 K10 111 LD T5 52 LD TI 112 SET 355 T 114 s11 115 PLS M2 1 OUT K50 117 T LDI T2 118 END 60 OUT Y003 9
9 四、任务步骤 1. 指令表和梯形图（仅供参考）： 0 LD M8002 61 LD T2 1 OR X001 62 OUT T3 K10 2 OR M2 65 LD T3 3 RST M8040 66 SET S4 5 SET S0 68 STL S4 7 ZRST S1 S9 69 PLS M0 12 LD M8002 71 LD C0 13 OR X000 72 SET S5 14 OR M1 74 LDI C0 15 RST C0 75 SET S2 17 LD M0 77 STL S5 18 OUT C0 K2 78 OUT Y001 21 LD M8002 79 LD Y001 22 OR X000 80 OUT T6 K30 23 RST C1 83 LD T6 25 LD M3 84 OUT Y004 26 OUT C1 K2 85 LD Y004 29 LD X004 86 OUT T7 K20 30 OR Y001 89 LD T7 31 ANI X003 90 RST Y004 32 OUT Y001 91 LD T7 33 STL S0 92 AND X003 34 LD X000 93 SET S7 35 SET S1 95 STL S7 37 STL S1 96 PLS M3 38 OUT Y000 98 LD C1 39 LD X002 99 SET S8 40 SET S2 101 LDI C1 42 STL S2 102 SET S1 43 OUT T0 K50 104 PLS M1 46 LDI T0 106 STL S8 47 OUT Y002 107 OUT Y005 48 LD T0 108 OUT T5 K50 49 OUT T1 K10 111 LD T5 52 LD T1 112 SET S9 53 SET S3 114 STL S9 55 STL S3 115 PLS M2 56 OUT T2 K50 117 RET 59 LDI T2 118 END 60 OUT Y003
R5TH0042 900 99) SCT59 sc1经 n 2N6于916 o +904 002 3T3 4002 T7aa IT T小84 HE sm幻 CKE 13w 儿5 E8082 RST CI oe3 5T9 T SET st 民103 下g自 L33m3 儿B PLS HO 9g0 3138 RM SCT S PLS M2 NCT EHD 2,将电源开关搜到关状态，严格按图1-1接线，注意12V电游的正负不要短接，电路 不要短路，否则会损坏PL.C触点， 3,先将PLC的电源线插进PLC侧白的电源孔中，再将另一输插到220V电源插板。 将电源开关拔到开状态，PIC置于STOP状态，用计算机将程序输入PLC,输好程 序后将PLC置于RUN状态。 4.按照任务原理工作方式操作，观黎任务现象 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序。 10
10 2．将电源开关拨到关状态，严格按图 1-１接线，注意 12V 电源的正负不要短接，电路 不要短路，否则会损坏 PLC 触点。 3．先将 PLC 的电源线插进 PLC 侧面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。 将电源开关拨到开状态，PLC 置于ＳＴＯＰ状态，用计算机将程序输入 PLC，输好程 序后将 PLC 置于ＲＵＮ状态。 4．按照任务原理工作方式操作，观察任务现象。 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序