《PLC与外墨设备应用》教学组织方案(12) 工作任务名称 任务2、机械手步进控制系统的设计与实规 工作时间 16学时 所属学习情境 学习情境3：运动控制系饶议计与实现 教学方法 项目教学法 授课班级 07电气自动化 授课日期 指导教师 职业能力目标 学生应草星用乳C政造雕电器接触器控制电路的方法：能够完成丰电路及控制电路 培 的设计、安装：控制程序的设计、传送：整体控制系统的运行、调试、检查、评估 养 限业素养目标 日 初步具备获取信息，制定实施工作计划、自学修力，理解能力、团队协作意识，计 标 划组织能力、沟通交流能力、环保意识和安全意识。 知识日标 拿挥脉冲指令的定义，并能在编程中正确使用。 任 任务名称 务 机城手步进控制氛统的设计与实现 任务要求 体 PC通过核烈量脉冲输出核块输出账冲列。驱动步选电机，并实现步进电机正反转。 工作 MITSUBIS阳1%a一48RLC、50C-FXGP/店IW-C编程载件、计算机、通信电烫、亚龙 授备 LC实别台、三相异步电动机、交流接触器、连接导找等电气设备。 工作分组 四大工段，每一工段设一名工段长，每一工段下设三个小组。每组3一4名学生。小 组成员轮流做轮植症组长。 布量工作任务 将《机械手步进控制系统的设计与实现》工作任务书分发至各组，讲解工作任务书 中各项内容及其注意事项，让学生明确工作任务。 现有资讯搜常 根据任务要求，搜索现有的可用知识与技能，回顾相似工作任务的完成经验。 过 试设计 程 学生在现有资讯的基础上进行试设计，初步完成PC输入输出分记表、C外部接线 图和元件清单的列写：将不能解决的问题记录并提出问题。 新资讯学习 1、拿握脉冲指令的定义，并能在编程中正确使川
《PLC 与外围设备应用》教学组织方案（12） 工作任务名称 任务 12、机械手步进控制系统的设计与实现 工作时间 16 学时 所属学习情境 学习情境 3：运动控制系统设计与实现 教学方法 项目教学法 授 课 班 级 07 电气自动化 授课日期 指导教师 培 养 目 标 职业能力目标 学生应掌握用 PLC 改造继电器接触器控制电路的方法；能够完成主电路及控制电路 的设计、安装；控制程序的设计、传送；整体控制系统的运行、调试、检查、评估。 职业素养目标 初步具备获取信息、制定实施工作计划、自学能力、理解能力、团队协作意识、计 划组织能力、沟通交流能力、环保意识和安全意识。 知识目标 掌握脉冲指令的定义，并能在编程中正确使用。 任 务 载 体 任务名称 机械手步进控制系统的设计与实现 任务要求 PLC 通过模拟量脉冲输出模块输出脉冲列，驱动步进电机，并实现步进电机正反转。 工作 设备 MITSUBISHI FX2N-48MR PLC、SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件、计算机、通信电缆、亚龙 PLC 实训台、三相异步电动机、交流接触器、连接导线等电气设备。 教 学 过 程 工作分组 四大工段，每一工段设一名工段长，每一工段下设三个小组，每组 3～4 名学生，小 组成员轮流做轮值班组长。 布置工作任务 将《机械手步进控制系统的设计与实现》工作任务书分发至各组，讲解工作任务书 中各项内容及其注意事项，让学生明确工作任务。 现有资讯搜索 根据任务要求，搜索现有的可用知识与技能，回顾相似工作任务的完成经验。 试设计 学生在现有资讯的基础上进行试设计，初步完成 PLC 输入输出分配表、PLC 外部接线 图和元件清单的列写；将不能解决的问题记录并提出问题。 新资讯学习 1、掌握脉冲指令的定义，并能在编程中正确使用
工作任务实蔬 1,在新知识学习之后。完善己完成的试设计部分的工作。开始解决问题： 2,分析控制要求，根据输入输出分配表和LC外部接线图设计控制程序： 3.录入调试拉制程序，并模拟运行，反复修改直至模拟运行正确： 4,配线、领料。安装控制系统硬件电路，并检测线路， 5.软硬件联调。完成系统功能： 6.拉制系统程序优化： 成果交流 完成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间按照工作过程讲解工作 方法，互相交流展示木组成果，互相学习不同的控制思把和控制方法，拓宽思维，假炼 沟通交流能力。 评估总结 按照项目考核配分表和职业脆力素养考核评分配分标准，各小组进行自译和互评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不同方案的优劣，引导学生选用更合理的方案， 学生进行任务总结，完成技术文件的骗写并提交技术资料。 备注 学生在工作过程中，指导教师依据该工作任务的评分考核标准分阶段进行专业逢力镶合考 核。具体色括细化的工作过程、工具使用、展示交流，环保意识，整理文件、出勒纪律等。及时 纠正不符合电工工艺要求的设计、安装、接线及操作
工作任务实施 1. 在新知识学习之后，完善已完成的试设计部分的工作，开始解决问题。 2. 分析控制要求，根据输入输出分配表和 PLC 外部接线图设计控制程序； 3. 录入调试控制程序，并模拟运行，反复修改直至模拟运行正确； 4. 配线、领料，安装控制系统硬件电路，并检测线路； 5. 软硬件联调，完成系统功能； 6. 控制系统程序优化。 成果交流 完成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间按照工作过程讲解工作 方法，互相交流展示本组成果，互相学习不同的控制思想和控制方法，拓宽思维，锻炼 沟通交流能力。 评估总结 按照项目考核配分表和职业能力素养考核评分配分标准，各小组进行自评和互评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不同方案的优劣，引导学生选用更合理的方案， 学生进行任务总结，完成技术文件的编写并提交技术资料。 备注 学生在工作过程中，指导教师依据该工作任务的评分考核标准分阶段进行专业能力综合考 核。具体包括细化的工作过程、工具使用、展示交流、环保意识、整理文件、出勤纪律等，及时 纠正不符合电工工艺要求的设计、安装、接线及操作