拓展项目指导书(2) 瞿彩萍蔡永昶 何醒燊编 顺德职业技术学院
1 拓展项目指导书（2） 瞿彩萍 蔡永昶 何醒燊编 顺德职业技术学院
任务十一邮件分拣机 一、任务目的 用LC构成邮件分拣控制系统 二、任务恐材 1.亚龙P1C主机单元一台 2.亚龙P1C邮件分拣机单元一台 3.编程器（或计算机）一·台 三、任务原理 1.工作原理接线图如图1-2所示： 卫-FC都件分挂机模块 SL 88 9 5 +2V 0 外部电源 12T」 0123T45B12 三责2牙-B COMN 图1-12 2.邮件分拣机的工作原理： 启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。 开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开 关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1闪烁，表 示出错，电机M5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任个， 则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器SI的脉冲数（从郎件读 码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉神数)，邮件到达分捧箱时，推进器将邮 件推进邮箱。随后红灯火绿灯亮，可继续分拣。 3.PLC邮件分拣机演示单元的工作原理： L1、L2分别为红绿指示灯，S2开关为模拟读码器，M1-M4为模拟推进器， 2
2 任务十一 邮件分拣机 一、 任务目的 用 PLC 构成邮件分拣控制系统 二、 任务器材 1. 亚龙 PLC 主机单元一台 2. 亚龙 PLC 邮件分拣机单元一台 3. 编程器（或计算机）一台 三、 任务原理 1．工作原理接线图如图 1-12 所示： 图 1-12 2．邮件分拣机的工作原理： 启动后绿灯 L2 亮、红灯 L1 灭、且电机 M5 运行，表示可以进行邮件分拣。 开关 S2 为 ON 表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开 关读到的邮码的正常值为 1、2、3、4、5。若非此 5 个数，则红灯 L1 闪烁，表 示出错，电机 M5 停止。重新启动后，可再运行。若是此 5 个数中的任一个， 则红灯亮绿灯灭，电机 M5 运行，PLC 采集电机光码器 S1 的脉冲数（从邮件读 码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮 件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。 3．PLC 邮件分拣机演示单元的工作原理： L1、L2 分别为红绿指示灯，S2 开关为模拟读码器，M1-M4 为模拟推进器
其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示，当开关 断开时LED(上)亮，LED(下)火，当开关闭合时LED(上火，LED(下) 亮。 10K 1K 31 NE555 3 012W 3K K- LED下) 1E0上) 图1-13 M5模拟传送带的驱动电机，S1模拟光码器，其脉冲电路如图1-13所示， 当a端接入电源后，NE555开始报满，脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集 四、任务步骤： 1,指令表与梯形图（仅供参考） 0 LDP X001 37 LD M10 1 ORF M15 38 MOV K1600 D2 2 RST C235 LD M13 3 RST M8235 0 MOV K2000 D2 SET Y007 LDP MI 5 ZRST MO M15 42 ORP M4 6 SET Y005 43 ORP M7 7 LDP X002 44 ORP M10 8 SET M15 ORP M13 9 1.DP M15 RST C235 10 BIN K1X010 DO 47 LD MI 11 ZRST MO M14 OR M4 12 KI 0 NO M7 13 CMP K2 D M3 50 OR M10 3
3 其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示，当开关 断开时 LED（上）亮，LED（下）灭，当开关闭合时 LED（上）灭，LED（下） 亮。 图 1-13 M5 模拟传送带的驱动电机，S1 模拟光码器，其脉冲电路如图 1-13 所示， 当 a 端接入电源后，NE555 开始振荡，脉冲信号经 S1 端可供 PLC 输入端采集。 四、 任务步骤： 1．指令表与梯形图（仅供参考） 0 LDP X001 37 LD M10 1 ORF M15 38 MOV K1600 D2 2 RST C235 39 LD M13 3 RST M8235 40 MOV K2000 D2 4 SET Y007 41 LDP M1 5 ZRST M0 M15 42 ORP M4 6 SET Y005 43 ORP M7 7 LDP X002 44 ORP M10 8 SET M15 45 ORP M13 9 LDP M15 46 RST C235 10 BIN K1X010 D0 47 LD M1 11 ZRST M0 M14 48 OR M4 12 CMP K1 D0 M0 49 OR M7 13 CMP K2 D0 M3 50 OR M10
14 CMP 3 M6 OR M13 15 CMP 8 M9 OUT C235 D2 16 CMP D M12 LD MI 7 O 5 AND C235 18 OR M14 OUT TO K20 19 RST Y007 LDI To 20 RST Y005 87 AND M1 21 AND M8013 AND C235 22 OUT Y006 5 OUT Y001 23 LD MI LDP TO OR M7 61 AND MI 25 OR 4 6 SET Y007 26 OR M10 63 RST Y006 2 OR M13 6 RST M15 AND M15 6 LD M4 9 RST Y007 AND C235 SET Y005 OUT TI K20 31 LD MI 68 LDI TI 32 MOV K400 D2 69 AND M4 33 LD M4 70 AND C235 34 MOV K800 D2 1 OUT Y002 35 LD M7 72 LDP TI 36 MOV K1200 D2 7 AND M4 74 SET Y007 92 LDI T3 75 RST Y006 93 AND M10 76 RST M15 94 AND C235 77 LD M7 95 OUT Y004 78 AND C235 96 LDP T3 79 OUT T2 K20 97 AND M10 80 LDI T2 98 SET Y007 81 AND M7 99 RST Y006 82 AND C235 100 RST M15 83 OUT Y003 101LD M13 84 LDP T2 102 AND C235 85 AND M7 1030UT T4 K20 86 SET Y007 104DP T4 87 RST Y006 105 AND M13 88 RST M15 106 SET Y007 9 LD M10 107 RST Y006 AND C235 108 RST M15 4
4 14 CMP K3 D0 M6 51 OR M13 15 CMP K4 D0 M9 52 OUT C235 D2 16 CMP K5 D0 M12 53 LD M1 17 LD M0 54 AND C235 18 OR M14 55 OUT TO K20 19 RST Y007 56 LDI TO 20 RST Y005 57 AND M1 21 AND M8013 58 AND C235 22 OUT Y006 59 OUT Y001 23 LD M1 60 LDP T0 24 OR M7 61 AND M1 25 OR M4 62 SET Y007 26 OR M10 63 RST Y006 27 OR M13 64 RST M15 28 AND M15 65 LD M4 29 RST Y007 66 AND C235 30 SET Y006 67 OUT T1 K20 31 LD M1 68 LDI T1 32 MOV K400 D2 69 AND M4 33 LD M4 70 AND C235 34 MOV K800 D2 71 OUT Y002 35 LD M7 72 LDP T1 36 MOV K1200 D2 73 AND M4 74 SET Y007 92 LDI T3 75 RST Y006 93 AND M10 76 RST M15 94 AND C235 77 LD M7 95 OUT Y004 78 AND C235 96 LDP T3 79 OUT T2 K20 97 AND M10 80 LDI T2 98 SET Y007 81 AND M7 99 RST Y006 82 AND C235 100 RST M15 83 OUT Y003 101 LD M13 84 LDP T2 102 AND C235 85 AND M7 103 OUT T4 K20 86 SET Y007 104 LDP T4 87 RST Y006 105 AND M13 88 RST M15 106 SET Y007 89 LD M10 107 RST Y006 90 AND C235 108 RST M15
910TT3 K20 109 END 2,将电源开关拔到关状态，严格按图1-12接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏PLC触点 3。先将PLC的电源线插进LC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 4.电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机将程序输入PLC,输好 程序后将PLC置于RUN状态。 5.按照下列步骤进行任务操作： (1)援上X10-X13中任一个或二个，但二进制组合值必须在1-5范围内 (2)先拨上X1、后拨下X1,L2、5亮 (3)先拨上S2,M1-4有一组灯箭头亮灭反向，同时L1亮、L2灭，后恢复原 状，最后L2、L5亮 (4)此时可重新检测邮件 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试
5 91 OUT T3 K20 109 END 2．将电源开关拨到关状态，严格按图 1-12 接线，注意 12V 电源的正负不要短接， 电 路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。 3．先将 PLC 的电源线插进 PLC 侧面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。 4． 电源开关拨到开状态，PLC 置于ＳＴＯＰ状态，用计算机将程序输入 PLC，输好 程序后将 PLC 置于ＲＵＮ状态。 5. 按照下列步骤进行任务操作： （1）拨上 X10-X13 中任一个或二个，但二进制组合值必须在 1-5 范围内 （2）先拨上 X1、后拨下 X1，L2、M5 亮 （3）先拨上 S2，M1-M4 有一组灯箭头亮灭反向，同时 L1 亮、L2 灭，后恢复原 状，最后 L2、L5 亮 （4）此时可重新检测邮件 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试
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任务十二 四层电梯控制 一、任务目的 1熟悉电梯的工作原理 2学习多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制 二、任务器材 亚龙P叫C一主机单元一台 亚龙四层电梯控制单元一台 编程器或计算机一台 三、任务原理 1,工作原理接线图如图1-14所示： 2。电梯输入信号及其意义： (1)位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1一XK4产生。平时 为OF,当电梯运行到该位置时ON。 (2)指令信号。指令信号有4个，分别由“一~四”(K7一K10)4个指令按钮产生。 按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 (3)呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由K1~一K6个呼梯梯按纽产生。按呼梯按纽， 表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客 欲往下。 2.电梯输出信号及其意义 (1)运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行 方向。 (2)指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由L11~L14个指示灯组成，表示相 应的指令信号已被接受（登记）.指令执行完后，信号消失（消号）.例如，电梯在二楼。 按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三 楼停靠，此时L12灭 (3)呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由L1L6个指示灯组成，其意义与 上述指令登记信号相类似。 (4)楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成， LEDa一1.EDg分别代表各段笔划， 3.模拟电梯运行原则 (1)接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给了登记并输出登记信 对 (2)根期最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的 定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是 把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在 二楼，指令为一棱则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根 据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电 梯在二棱，三楼兼客要向下，则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客， 所以比梯应向上
7 任务十二 四层电梯控制 一、任务目的 1. 熟悉电梯的工作原理 2. 学习多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。 二、任务器材 亚龙 PLC—主机单元一台 亚龙四层电梯控制单元一台 编程器或计算机一台 三、任务原理 1．工作原理接线图如图 1-14 所示： 2．电梯输入信号及其意义： （1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的 4 个传感器 XK1～XK4 产生。平时 为 OFF，当电梯运行到该位置时 ON。 （2）指令信号。指令信号有 4 个，分别由“一～四”（K7～K10）4 个指令按钮产生。 按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号。呼梯信号有 6 个，分别由 K1～K6 个呼梯梯按钮产生。按呼梯按钮， 表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按 K3 则表示二楼乘客欲往上，按 K4 则表示三楼乘客 欲往下。 2. 电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行 方向。 （2）指令登记信号。指令登记信号有 4 个，分别由 L11～L14 个指示灯组成，表示相 应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼， 按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则 L12 亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三 楼停靠，此时 L12 灭。 （3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有 6 个，分别由 L1～L6 个指示灯组成，其意义与 上述指令登记信号相类似。 （4）楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成， LEDa～LEDg 分别代表各段笔划。 3. 模拟电梯运行原则 （1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信 号。 （2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的 定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是 把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在 二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根 据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电 梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客， 所以电梯应向上
(3)电梯接孜到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，个方向任务全 都执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼 指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二樱一上行至四楼一下行至一楼。而用同 向先执行方式，则为电梯下行至二楼·下行至一楼·上行至四楼。显然，第二种方式往 返路程短，因而效率高。 (4)具有同向被车功能。例如，电梯在一楼，指令为四棱则上行，上行中三楼有呼梯 信号，如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路较客：如果呼梯 信号为呼梯向下(K4),则不能停站，而是先到四棱后再返回到三楼停站， (5)一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据 二楼指令向上，此时三棱、四楼分别有呼梯向下信号：电梯到达二楼停站，下客后维续 向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼 可顺向截车。 四、任务步骤： 1.参考梯形图与指令表如下所示（参考削带光盘） LD X①04 4 LD XO0I OR Y004 55 OR M502 ANI M501 ANI X000 3 OUT YD04 的 ANI X002 LD X005 58 ANI X003 5 OR Y005 59 OUT M502 6 ANI M502 LD X①02 OUT Y005 61 OR M503 8 LD X006 ANI X000 OR Y006 6 ANI X001 10 ANI M503 ANI X003 OUT Y006 OUT M503 12 LD X007 6 LD X003 R YO07 7 R M504 14 ANI M504 68 ANI X000 OUT Y007 ANI X001 LD X010 70 ANI X002 17 OR Y010 OUT M504 AN M501 LD Y005 19 OUI Y010 1213 ANI M502 LD XD11 OR Y06 21 OR YDII 75 ANI M503 LDI M502 OR Y007 2324 OR YD01 欢 ANI M504 ANB OUT M525 OUT YOII 79 LD Y006 26 LD XD12 80 ANI M503 OR YD12 OR Y005 28 LDI M503 社 ANT M502 OR YD01 OR Y034 ANB 84 ANI M50I 3 OUT Y012 OUT M526 LD X013 LD Y011 OR Y013 OR Y013 34 LDI M502 88 ANI M502 8
8 （3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全 部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼 指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同 向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往 返路程短，因而效率高。 （4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯 信号，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯 信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 （5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据 二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续 向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼 可顺向截车。 四、任务步骤： 1. 参考梯形图与指令表如下所示（参考附带光盘） ： 0 LD X004 54 LD X001 1 OR Y004 55 OR M502 2 ANI M501 56 ANI X000 3 OUT Y004 57 ANI X002 4 LD X005 58 ANI X003 5 OR Y005 59 OUT M502 6 ANI M502 60 LD X002 7 OUT Y005 61 OR M503 8 LD X006 62 ANI X000 9 OR Y006 63 ANI X001 10 ANI M503 64 ANI X003 11 OUT Y006 65 OUT M503 12 LD X007 66 LD X003 13 OR Y007 67 OR M504 14 ANI M504 68 ANI X000 15 OUT Y007 69 ANI X001 16 LD X010 70 ANI X002 17 OR Y010 71 OUT M504 18 ANI M501 72 LD Y005 19 OUT Y010 73 ANI M502 20 LD X011 74 OR Y006 21 OR Y011 75 ANI M503 22 LDI M502 76 OR Y007 23 OR Y001 77 ANI M504 24 ANB 78 OUT M525 25 OUT Y011 79 LD Y006 26 LD X012 80 ANI M503 27 OR Y012 81 OR Y005 28 LDI M503 82 ANI M502 29 OR Y001 83 OR Y004 30 ANB 84 ANI M501 31 OUT Y012 85 OUT M526 32 LD X013 86 LD Y011 33 OR Y013 87 OR Y013 34 LDI M502 88 ANI M502
OR Y000 89 OR Y012 15167189 ANB OR Y014 OUT Y013 ANI M503 X014 OR Y015 R Y014 000094 ANI M504 40 I M503 OUT M527 OR Y000 35% LD Y012 42 ANB OR Y014 OUT Y014 ANI M503 44 LD X015 OR Y011 OR YD15 99 OR Y013 ANI M504 100 ANI M502 4 OUT Y015 101 OR Y010 8 LD X000 102 ANI M501 49 OR M501 103 OUT M528 ANI X01 104 LD Y000 动 ANT X002 105 ANI 200 ANI XI03 106 ANI M100 53 OUT M50I 107 ANI Y03 108 OUT Y002 158 LD Y005 109 LD Y001 159 AND M502 110 ANI M200 160 ORB 111 ANI M100 161 LD Y006 112 ANT Y002 162 AND M503 113 OUT Y003 163 ORB 114 LD Y013 164 LD YU07 115 AND M502 165 AND M504 116 ANI Y006 166 ORB 117 ANI Y012 167 OUI M510 118 ANI YD14 168 LD M510 119 LD Y014 169 OR M511 120 AND M503 170 OR M512 121 ORB 171 OR M515 ANI Y007 172 OR M516 123 ANI Y015 173 LD Y002 124 LD YD15 174 OR Y003 125 AND M504 175 ANB 126 ORB 176 OUT M100 127 OUT M511 177 LD M100 LD YD12 178 PLS MIIO 129 AND M503 180 LD M110 130 ANI Y005 181 OR Y016 1 ANT YOII 182 ANI T 132 ANT Y013 183 ANI Y017 133 LD Y011 184 OUT Y016 134 AND M502 185 LD Y016 135 ORB 186 OUT TO K30 136 ANI Y004 189 LD Y016 137 ANI Y010 190 OR M200 138 LD YD10 191 ANI Ti 139 AND M501 192 OUT M200 140 ORB 193 LD YOJO 141 OUT M512 194 OR Y00I 9
9 35 OR Y000 89 OR Y012 36 ANB 90 OR Y014 37 OUT Y013 91 ANI M503 38 LD X014 92 OR Y015 39 OR Y014 93 ANI M504 40 LDI M503 94 OUT M527 41 OR Y000 95 LD Y012 42 ANB 96 OR Y014 43 OUT Y014 97 ANI M503 44 LD X015 98 OR Y011 45 OR Y015 99 OR Y013 46 ANI M504 100 ANI M502 47 OUT Y015 101 OR Y010 48 LD X000 102 ANI M501 49 OR M501 103 OUT M528 50 ANI X001 104 LD Y000 51 ANI X002 105 ANI M200 52 ANI X003 106 ANI M100 53 OUT M501 107 ANI Y003 108 OUT Y002 158 LD Y005 109 LD Y001 159 AND M502 110 ANI M200 160 ORB 111 ANI M100 161 LD Y006 112 ANI Y002 162 AND M503 113 OUT Y003 163 ORB 114 LD Y013 164 LD Y007 115 AND M502 165 AND M504 116 ANI Y006 166 ORB 117 ANI Y012 167 OUT M510 118 ANI Y014 168 LD M510 119 LD Y014 169 OR M511 120 AND M503 170 OR M512 121 ORB 171 OR M515 122 ANI Y007 172 OR M516 123 ANI Y015 173 LD Y002 124 LD Y015 174 OR Y003 125 AND M504 175 ANB 126 ORB 176 OUT M100 127 OUT M511 177 LD M100 128 LD Y012 178 PLS M110 129 AND M503 180 LD M110 130 ANI Y005 181 OR Y016 131 ANI Y011 182 ANI T0 132 ANI Y013 183 ANI Y017 133 LD Y011 184 OUT Y016 134 AND M502 185 LD Y016 135 ORB 186 OUT T0 K30 136 ANI Y004 189 LD Y016 137 ANI Y010 190 OR M200 138 LD Y010 191 ANI T1 139 AND M501 192 OUT M200 140 ORB 193 LD Y000 141 OUT M512 194 OR Y001
Y011 Y017 444 L 195 OR ND M502 196 AND 200 LD YD12 197 ANI Y016 AND M503 198 OUT Y017 46 ORB 199 LD Y017 14 AND YD0O 200 OUT Tl K3D 48 OUT M515 203 ID M525 14 LD Y013 204 OR M527 150 AND M502 205 ANI YO0I 151 LD Y014 206 OUT Y000 152 AND M503 207 LD M526 153 ORB 208 OR M528 154 AND Y001 ANI Y000 OUT M516 8 OUΠ Y001 159 LD Y004 211 END AND M501 10
10 142 LD Y011 195 OR Y017 143 AND M502 196 AND M200 144 LD Y012 197 ANI Y016 145 AND M503 198 OUT Y017 146 ORB 199 LD Y017 147 AND Y000 200 OUT T1 K30 148 OUT M515 203 LD M525 149 LD Y013 204 OR M527 150 AND M502 205 ANI Y001 151 LD Y014 206 OUT Y000 152 AND M503 207 LD M526 153 ORB 208 OR M528 154 AND Y001 209 ANI Y000 155 OUT M516 210 OUT Y001 156 LD Y004 211 END 157 AND M501
