第七章|数字滤波器设计 ●双线性变换是通过应用梯形数值积分方法来从HS)的微分方 程得到G(z)的差分方程的一种变换。参数T表示数值积分的步 长 y(t=x(rdr enT r(n-I)T T y(nt)=x(r dr= x([dr+ x(tdt (n-1)T T (n-1)T y(n7) x(aT x( dr+.(nT)+x((n yn]=yn-1]+{xn]+x{n-1} T1+z 数字信号处理精品课程⚫双线性变换是通过应用梯形数值积分方法来从Ha (s)的微分方 程得到G(z)的差分方程的一种变换。参数T表示数值积分的步 长  = t y t x d 0 ( ) ( )  { [ ] [ 1]} 2 [ ] = [ −1]+ x n + x n − T y n y n    − − = = + n T n T n T n T y nT x d x d x d ( 1) ( 1) 0 0 ( ) ( )  ( )  ( )  2 ( ) (( 1) ) ( ) ( ) ( ) ( 1) 0 0 x nT x n T y nT x d x d T n T n T + − = = +    −     ) 1 1 ( 2 ( ) 1 1 − − + − = z z T H z