按确定控制标准方法:按时机、对象和目标: ●程序控制 ●预先控制 ●跟踪控制 ●现场控制 ●自适应控制 ●成果控制 ●最佳控制四、控制的类型 按确定控制标准方法： ⚫ 程序控制 ⚫ 跟踪控制 ⚫ 自适应控制 ⚫ 最佳控制 按时机、对象和目标： ⚫ 预先控制 ⚫ 现场控制 ⚫ 成果控制