4-3角动量角动量守恒定律 第四章刚体的转动 2质点的角动量定理 i=r×p dp =F, dt dl d d面 d (×D)=F× dt dt dr dt dr dL =,⑦×p=0 dt dt dt 作用于质点的合力对参考点O M dl 的力矩，等于质点对该点O的角 动量随时间的变化率. 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 ? d d , d d = = t L F t p    p t r t p r p r t t L        =  =  +  d d d d ( ) d d d d t L M d d   = 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角 动量随时间的变化率. r F t p r t L       =  =  d d d d , 0 d d =  p = t r      v v 2 质点的角动量定理 L r p    = 