14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内。曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=q,求曲柄转一 周后的角速度。 T1=0 M J2+ rosin po 8 WmC J+ Pr-sin o g 由动能定理 T=∑W 2-11 S力r2sm-0=M.2z-F4r g 2TM-4rF O=12g Jg+ Pr sin po14-12、图示滑道连杆机构，位于水平面内。曲柄长 r ，对转轴 的转动惯量为 J ；滑块 A 的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩 M ，初瞬时系统处于静止，且∠AOB = ϕ0 ，求曲柄转一 周后的角速度。 va ve vr 0 T1 = ( )2 0 2 2 sin 21 21 ω rω ϕ gP T = J + 0 2 2 2 sin 2 1 ω ϕ   = + g Pr J 由动能定理 T2 −T1 = ∑W M F r g Pr J 0 2 4 sin 2 1 0 2 2 2 − = ⋅ − ⋅   + ω π ϕ 0 2 2 Pr sin 2 4 2 ϕ π ω + − = Jg M rF g