14-13、图示曲柄连杆机构位于水平面内。曲柄重P、长为 连杆重W、长为l,滑块重G,曲柄及连杆可视为均质细长 杆。今在曲柄上作用一不变转矩M,当∠BOA=900时A点的 速度为u,求当曲柄转至水平位置时A点的速度。 2 W G L-+ g P+3w+3G g I W P+w g 23g g P+∥2P+3W+3G2mM 12-7=M· 2 g 6 3MgI+(P+3E+3G hu P+w14-13、图示曲柄连杆机构位于水平面内。曲柄重 P 、长为 r ， 连杆重 W 、长为 l ，滑块重 G ，曲柄及连杆可视为均质细长 杆。今在曲柄上作用一不变转矩 M ，当∠BOA = 900 时 A 点的 速度为 u ，求当曲柄转至水平位置时 A 点的速度。 2 2 2 2 1 2 1 2 1 3 1 2 1 u g G u g W r u r g P T  + ⋅ + ⋅   = ⋅ ⋅ 2 6 3 3 u g P + W + G = 2 2 2 2 2 3 1 2 1 3 1 2 1    + ⋅ ⋅   = ⋅ ⋅ lv l gW rv r gP T 2 6 v g P +W = 6 2 3 3 6 2 2 M u g P W G v g P W π = + + − + 2 2 1 π T −T = M ⋅ ( ) P W Mg P E G u v + + + + = 2 3 π 3 3