Orthogonal Coordinate Systems正交坐标系 Rsin e de P(R,中 (1)坐标轴? dep R,6, (2)变量? R sin edo (3)方向?aRd (4)矢量表示(位置矢量)A=Aa+4an+4aqp=RR (5)矢量运算 B=ARBR+ABo+AgBu (6)面积元,长度元 d=dRar + Rdoae +Rsin dpad AxB=AR Ae A s= dk tds BB B RR R sin 6dedoar+rsin odRdoae rdrdeaOrthogonal Coordinate Systems正交坐标系 （1）坐标轴？ （2）变量？ （3）方向？ （4）矢量表示(位置矢量) （5）矢量运算 （6）面积元，长度元 ˆ ˆ ˆ R a a a   R, ,   ˆ ˆ + ˆ A A a A a A a = + R R     ˆ op Ra = R 2 2 2 R R R A B A B A B A B A A A A A A        = + + =  = + + ˆ ˆ ˆ = R R R a a a A B A A A B B B        ˆ ˆ sin ˆ dl dRa Rd a R d a = + + R      2 ˆ ˆ ˆ sin sin ˆ ˆ ˆ R R R ds ds a ds a ds a R d d a R dRd a RdRd a             = + + = + +