环路锁定时要想得到一定的控制电压,鉴相器必须 有非零输出,也就是说环路作用必然有相位误差,可 以设计环路使相位误差尽可能小。因此锁相环路可以 实现精确的频率跟踪,而其它频率控制系统总是会存 男 在频率差。 各种反馈控制电路,由于它们均是利用误差产生控 大制电压,去控制受控对象,当电路达到动态平衡以后, 必然存在一定的误差—称之为稳态误差 6.2.1环路锁定时要想得到一定的控制电压，鉴相器必须 有非零输出，也就是说环路作用必然有相位误差，可 以设计环路使相位误差尽可能小。因此锁相环路可以 实现精确的频率跟踪，而其它频率控制系统总是会存 在频率差。 6.2.1 各种反馈控制电路，由于它们均是利用误差产生控 制电压，去控制受控对象，当电路达到动态平衡以后， 必然存在一定的误差——称之为稳态误差