插补原理 2.实现插补的方法： 硬件插补、软件插补、软硬件插补 3.插补方法 逐点比较法 脉冲增量插补法 (用于开环系统) 数字积分法 时间分割法 数字增量插补法 (用于闭环系统) 扩展DDA法 5 2. 实现插补的方法： 硬件插补、软件插补、软硬件插补 3. 插补方法 脉冲增量插补法 数字增量插补法 逐点比较法 数字积分法 时间分割法 （用于开环系统） （用于闭环系统） 扩展DDA法 插补原理