插补原理 1.插补的定义 根据给定轨迹方程（直线、圆弧或 高次函数)和已知点坐标（起点、终点、圆心坐标）计算 中间点坐标的过程。“数据点的密化” 插补是整个CNC系统控制软件的核心 插补对数控机床必须是实时的 插补运算速度直接影响到系统的控制速度 插补计算精度又影响到整个CNC系统的精度 Y Y A(Xe Ye) M(Xi.Y) A(10,5)4 插补原理 • 1. 插补的定义 根据给定轨迹方程（直线、圆弧或 高次函数）和已知点坐标（起点、终点、圆心坐标）计算 中间点坐标的过程。 A(10,5) O X Y O A(Xe ,Ye ) M(Xi ,Yi ) X Y “数据点的密化” 插补是整个CNC系统控制软件的核心 ➢ 插补对数控机床必须是实时的 ➢ 插补运算速度直接影响到系统的控制速度 ➢ 插补计算精度又影响到整个CNC系统的精度