第7章液压基本回 7.1.6平衡回路 为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落,或在下行运动中由于自重而造 成失控失速的不稳定运动,应使执行元件的回油路上保持一定的背压值,以平衡重力负载 这种回路称为平衡回路。如图712 采用单向顺序阀的平衡回路 图712(a)所示是采用单向顺序阀的平衡回路。调整顺序阀的开启压力,使液压缸向上 的液压作用力稍大于垂直运动部件的重力,即可防止活塞部件因自重而下滑。活塞下行时 由于回油路上存在背压支撑重力负载,因此运动平稳。当工作负载变小时,系统的功率损 失将增大。由于顺序阀存在泄漏,液压缸不能长时间停留在某一位置上,活塞会缓慢下降。 若在单向顺序阀和液压缸之间增加一个液控单向阀,由于液控单向阀密封性很好,可防止 活塞因单向顺序阀泄漏而下降 2.采用单向节流阀和液控单向阀的平衡回路 图712(b)所示是采用液控单向阀和单向节流阀的平衡回路。由于液控单向阀是锥面密 封,泄漏量小,故其闭锁性能好,活塞能够较长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀, 以保证下行运动的平稳 如果回油路上没有节流阀,活塞下滑时液控单向阀被进油路上的控制油打开,回油腔 没有背压,运动部件因自重而加速下降,造成液压缸上腔供油不足而失压,液控单向阀因 控制油路失压而关闭。液控单向阀关闭后控制油路又产生压力,该阀再次被打开。液控单 向阀时开时闭,使活塞在向下运动过程中时走时停,从而会导致系统产生振动和冲击。 3.采用遥控单向平衡阀(限速阀)的平衡回路 图712(c)所示为采用遥控单向平衡阀的平衡回路。在背压不太高的情况下,活塞因自 重负载而加速下降,活塞上腔因供油不足,压力下降,从而平衡阀的控制压力下降,阀口 就关小,回油的背压相应上升,起支撑和平衡重力负载的作用增强,从而使阀口的大小能 自动适应不同负载对背压的要求,保证了活塞下降速度的稳定性。当换向阀处于中位时, 泵卸荷,平衡阀遥控口压力为零,阀口自动关闭,由于这种平衡阀的阀芯有很好的密封性, 故能起到长时间对活塞进行闭锁和定位作用。这种遥控平衡阀又称为限速阀。 什K H区k TH (a)采用单向顺序阀的(b)采用液控单向阀和单向节流阀的 (c)采用遥控单向平衡阀的 平衡回路 平衡回路 平衡回路 图7.12平衡回路第 7 章 液压基本回路 ·193· ·193· 7.1.6 平衡回路 为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造 成失控失速的不稳定运动，应使执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载。 这种回路称为平衡回路。如图 7.12。 1. 采用单向顺序阀的平衡回路 图 7.12(a)所示是采用单向顺序阀的平衡回路。调整顺序阀的开启压力，使液压缸向上 的液压作用力稍大于垂直运动部件的重力，即可防止活塞部件因自重而下滑。活塞下行时， 由于回油路上存在背压支撑重力负载，因此运动平稳。当工作负载变小时，系统的功率损 失将增大。由于顺序阀存在泄漏，液压缸不能长时间停留在某一位置上，活塞会缓慢下降。 若在单向顺序阀和液压缸之间增加一个液控单向阀，由于液控单向阀密封性很好，可防止 活塞因单向顺序阀泄漏而下降。 2. 采用单向节流阀和液控单向阀的平衡回路 图 7.12(b)所示是采用液控单向阀和单向节流阀的平衡回路。由于液控单向阀是锥面密 封，泄漏量小，故其闭锁性能好，活塞能够较长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀， 以保证下行运动的平稳。 如果回油路上没有节流阀，活塞下滑时液控单向阀被进油路上的控制油打开，回油腔 没有背压，运动部件因自重而加速下降，造成液压缸上腔供油不足而失压，液控单向阀因 控制油路失压而关闭。液控单向阀关闭后控制油路又产生压力，该阀再次被打开。液控单 向阀时开时闭，使活塞在向下运动过程中时走时停，从而会导致系统产生振动和冲击。 3. 采用遥控单向平衡阀(限速阀)的平衡回路 图 7.12(c)所示为采用遥控单向平衡阀的平衡回路。在背压不太高的情况下，活塞因自 重负载而加速下降，活塞上腔因供油不足，压力下降，从而平衡阀的控制压力下降，阀口 就关小，回油的背压相应上升，起支撑和平衡重力负载的作用增强，从而使阀口的大小能 自动适应不同负载对背压的要求，保证了活塞下降速度的稳定性。当换向阀处于中位时， 泵卸荷，平衡阀遥控口压力为零，阀口自动关闭，由于这种平衡阀的阀芯有很好的密封性， 故能起到长时间对活塞进行闭锁和定位作用。这种遥控平衡阀又称为限速阀。 (a) 采用单向顺序阀的 平衡回路 (b) 采用液控单向阀和单向节流阀的 平衡回路 (c) 采用遥控单向平衡阀的 平衡回路 图 7.12 平衡回路