4 图1拉坯辊的结构图 1一—拉辊；2—拉坯机机架影3一联轴器中间套简：4—摆线针轮减速器，5一伺服电机 Fig.1 The construction of withdrawing rolls 影响拉坯机拉坯力矩的因素包括： (1)结晶器拉坯阻力引起的拉坯力矩拉坯阻力引起每对辊的拉坯力矩可按下式计算： M1=FR/n (1) 式中 F:一结晶器拉坯阻力，N； R一拉辊半径，m,n—一拉辊对数。 结晶器拉坯阻力可以通过理论计算或实测得到。 (2)托辊摩擦阻力产生的拉坯力矩： M2=F2R/n F2=Gge (2) 式中 F2一托辊摩擦阻力，N; G一托辊上铸坯的质量，按20m计，kg: e-一滚动阻力系数，8=0.025。 (3)铸坯、火焰切割机动载引起的拉坯力矩： M3=F3R/n F3=(G+m)a (3) 式中 F3一一动载引起的拉坯阻力，N, m一随铸坯运动的火焰切割机的质量，kg； a一铸坯按拉坯曲线运动的线加速度，ms2。 (4)红坯过拉辊的变形抗力所产生的拉坯力矩红坯过辊有轻压下，若拉银直径为R, 铸坯的轻压下量为4h(4h=:-h:),则接触孤水平投影长度L.为： 63盟全进队 洲 除 片卜 广 一 留移睑名公目』 卜甲卜一一弓个 耐 卜曰笋 甩 ’ ’ 侣吕 已 ’ 一 广娜一二二口 ‘ 占 汀 即 … …口 口卜〔 七 以 尸 卜伪仍林 拐弓砖必瞬 ， ” ‘ 卜一一刃 ” 一 一一朴弓 「 ’ ’ · 一飞 日人 臼 「 图 拉坯辊 的结构 图 － 拉辊 － 拉坯 机机架 － 联轴器 中间套筒 －摆线针轮减速器 －伺服 电机 。 丁 影响拉坯机拉坯力矩 的 因素包括 结 晶器拉坯阻力 引起的拉 坯 力矩 拉坯阻力 引起每对辊的 拉 坯力矩可按下 式计算 人了 式中 、 － 结 晶器 拉坯 阻力 ， － 拉辊半径 ， 。 －拉辊对数 。 结 晶器拉坯 阻力 可 以通过理论计算或实测得到 。 托辊摩擦 阻力产生的 拉坯力矩 材 二 二 。 －托辊 摩擦 阻力 ， －托辊上铸坯 的 质量 ， 按 计 ， － 滚 动阻力系数 ， ￡ “ 。 。 铸坯 、 火焰切割机 动载 引起的拉坯力矩 邢 － 动载引起的拉坯 阻力 ， 。 － 随铸坯运 动的 火焰 切割机 的质量 ， － 铸坯按拉坯 曲线运动的线加速 度 ， 红坯 过拉辊的 变形抗力 所产生的拉坯 力矩 式式中 “ 。 红坯 过辊有轻压下 ， 若拉辊直径 为 ， 铸坯的轻压下量为 几 从 二 无一 、 ， 则 接触孤 水平投影长度 。 为