定义1:对于对称形式的微分方程M(x)dx+M(x,)=0,如果存在可 微二元函数xy),使得Mx)x+M(x,)=0是xy)的全微分,即 d0xy)=M(xy)x+Mxy冲, 则称M(xax+M(x,)=0为怡当方程,或全微分方程 例如,xx+y=0是怡当方程,因为可取Uxy)=x+y; yx+x=0是怡当方程,此时可取U(xy)=y; ydx- xdy 0也是恰当方程,此时可取U(x,y arctan x+y