§3-2空间力系的平衡 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件 1空间力系的平衡条件 任意空间力系平衡的充要条件是:力系的主矢F。和对任一确定 点O的主矩M全为零 即 R一 F.=0 (7.1) ∑M(F)=0 8 §3–2 空间力系的平衡 即 FRMO    n i MO Fi 1 ( )    0   0   n i Fi 1  （7.1） 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件。 任意空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢 和对任一确定 点O的主矩 全为零。 MO  FR