第2期 彭秀艳，等：舰载机纵向自动着舰控制 。177. 2.0 [4]席爱民.模糊控制技术[M].西安：西安电子科技大学出 1.5 版杜，2008：65-92. 1.0 [5]吴森堂，费玉华.飞行控制系统[M].北京：北京航空航 0.5 天大学出版社，2005：125-127. 0 [6]石明，屈香菊.甲板运动对舰载机人工着舰的影响和补 0.5 偿[J].飞行力学，2006,1：5-8. -1.0 6 10 SHI Ming,QU Xiangju.The influence and compensation of t/s deck motion in carrier landing approach[].Flight Dynam- 图11常规PD控制下的迎角响应曲线 ic8,2006,1:5-8. Fig.11 Routine PID controls lower angle of incidence [7]陈华坤，章卫国，刘长林.舰载机纵向自动着舰控制系统 response curve 设计[J].弹舰与制导学报，2007,1：73-76. 比较图8和图10、图9和图11，相比于常规PID CHEN Huakun,ZHANG Weiguo,LIU Changlin.Design of 控制方法，在模糊PD控制方法下的系统达到稳定 automatic control system for longitudinal landingon carrier [J].Journal Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance, 的时间变小，超调也相应地减小，动态性能得到了提 2007,1:73-76. 高，图5~7可以看出PD参数在仿真过程中也始终 [8]杨建新，杜永贵.模糊自适应PID控制及其仿真[J].机 满足设计要求 械工程与自动化，2006,5：110-113. 7结束语 YANG Jianxin,DU Yonggui.Self-adaptive tuning of fuzzy PID controller and it s simulation[J].Mechanical Engineer- 本文讨论了自动着舰控制系统的各个分系统， ing and Automation,2006,5:110-113. 着重对甲板运动补偿系统和纵向导引控制律进行了 [9]彭兢.舰载飞机进舰着舰的自动引导和控制研究[D].北 分析，仿真结果说明了在有甲板运动补偿环节的情 京：北京航空航天大学，2001：25-28， 况下，舰载机可以很好地对甲板运动进行跟踪，诚小 PENG Jing.Carrier-based aircraft carrier landing ship into 着舰误差.在常规PD控制的基础上，通过引入模糊 the automatic guidance and control[D].Beijing:Beijing U- niversity of Aeronautics and Astronautics,2001:25-28. 控制，对着舰导引律进行了改进，仿真结果说明了模 [10]CRASSIDIS J L,MOOK D J.Robust control design of an 糊控制适用于舰载机着舰控制这一复杂系统，模糊 automatic carrier landing system[J].AIAA-92-4619-CP. PD控制器的性能比常规PID控制器有明显的改 作者简介： 善，其响应时间加快，超调减小，动态性能得到了提 彭秀艳，1962年，女，教授，研究方 高，其具有的在线调参的能力，使其更能满足着舰的 向为随机系统估计与控制；复杂系统建 要求 模及预测.近年来获省部科技进步奖5 项，发表文章40余篇.其中多篇被EI 参考文献： ISTP检素. [1]张明廉，徐军.舰载飞机自动着舰系统的研究[J].北京 航空航天大学学报，1994,20(4)：386391. ZHANG Minglian,XU Jun.Studies on automatic carrier 王志文，男，1978年生，博士，主要 landing system for carrier aircraft[J].Journal of Beijing U- 研究方向为船舶运动智能控制方法、船 niversity of Aeronautics and Astronautics,1994,20(4): 舶运动控制系统设计、船舶运动控制方 386-391. 法研究 [2]郭锁凤，申功勋.先进飞行控制系统[M].北京：国防工 业出版社，2003：206-244. [3]LIU Bo,SHEN Qinghua.Elementary discussion of flight con- trol technology[J].Flight Dynamics,2007,25(2):6-8