20dB dec 0 :40dB/deG\ 10 图5-23某个1型系统对数幅值曲线 cf2 dB 6.02059991327962 dB=26.02059991327962 cf3dB=-33.97940008672038 ③静态加速度误差常数的确定 考虑图5-21所示的单位反馈控制系统。图5-24为一个2型系统对数幅值 曲线的例子。斜率为-40dB/dlc的起始线段/或其延长线,与O)=1 直线的交点具有的幅值为20 log K 由于低频时O)K9 O<<1 0) 所以 201og/K 20logK (O) 斜率为-40dB/dec的起始线段/或其延长线与0分贝线的交点的频率为125 10 0 10 1 10 2 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 -20dB/dec -40dB/dec 图 5-23 某个 1 型系统对数幅值曲线 cf2_dB = 6.02059991327962 cf1_dB = 26.02059991327962 cf3_dB = -33.97940008672038 静态加速度误差常数的确定 考虑图 5-21 所示的单位反馈控制系统。图 5-24 为一个 2 型系统对数幅值 曲线的例子。斜率为  40dB / dec 的起始线段/或其延长线，与 1的 直线的交点具有的幅值为 Ka 20log 。 由于低频时 , 1 ( ) ( ) 2      j K G j a 所以 a a K j K 20log ( ) 20log 1 2    斜率为  40dB / dec 的起始线段/或其延长线与 0 分贝线的交点的频率为