(1)电机 (2)转子位置传感器 A 常见形式有： 反装式普通直流电机： 0电磁式 电枢在定子、永磁磁极 在转子上（类似同步 0光电式 电机) 0霍尔式 解片 电磁式角位移传感器 霍尔式角位移传感器 原理：高频电源激 磁下，通过耦合 使输出线圈产生 电压信号 定子铁心和转子扇 形均由高频导磁 材料制成。定子 霍尔效应原理：一种矩形半导体薄片，置于磁场B 绕组的每相都套 高频信号 中，薄片两侧通电流1，另外两侧将产生电势。 有输入和输出线 圈。输入线圈输 入高频信号，则 E=d 在图示位置， 其中，R为霍尔常数，d为磁场方向的薄片厚度 W,线圈有电压 注意：磁场方向的变化会引起电势方向的改变（右手 信号输出 定则) 采用霍尔元件的无刷直流电机原理 光电位 一盖条元特1 置传感 两个霍尔元件： 四种工况： 器原理 图 直流控制电流 始终作用，主 要看转子（磁 出现在哪 做大 电子开关 个位置 光电 转子磁场N板作用不网霍尔元件时，相应的、与产生电势：S极作用不问的霍尔 元件时，相应的：乃产生电劳。 转子磁场N极作用霍尔元件1一霍尔电势产生一 -x1输出使T:导通一 一绕组流 过电该— 一—产生水平磁场—永磁转子在该磁场作用下顺时针转9一作用霍 尔元件2 一绕组W,流过电流 03 招保衣臣子生起资年李时连天戒销睡格，则电机可硅线 1212 （1）电机 反装式普通直流电机： 电枢在定子、永磁磁极 在转子上（类似同步 电机） （2）转子位置传感器 常见形式有： o 电磁式 o 光电式 o 霍尔式 电磁式角位移传感器 原理：高频电源激 磁下，通过耦合 使输出线圈产生 电压信号 定子铁心和转子扇 形均由高频导磁 材料制成。定子 绕组的每相都套 有输入和输出线 圈。输入线圈输 入高频信号，则 在图示位置， Wa线圈有电压 信号输出 霍尔式角位移传感器 霍尔效应原理：一种矩形半导体薄片，置于磁场B 中，薄片两侧通电流I，另外两侧将产生电势。 其中，RH为霍尔常数，d为磁场方向的薄片厚度 注意：磁场方向的变化会引起电势方向的改变（右手 定则） BI d R E H = 采用霍尔元件的无刷直流电机原理 直流控制电流 始终作用，主 要看转子（磁 场）出现在哪 个位置 转子磁场N极作用不同霍尔元件时，相应的x1、y1产生电势；S极作用不同的霍尔 元件时，相应的x2、y2产生电势。 转子磁场N极作用霍尔元件1——霍尔电势产生——x1输出使T4导通——绕组W2流 过电流——产生水平磁场——永磁转子在该磁场作用下顺时针转90º——作用霍 尔元件2——y1使T2导通——绕组W3流过电流—— ••• 定子绕组依次通电，产生超前于转子的步进式旋转磁场，则电机可连续运转。 两个霍尔元件； 四种工况： x1、y1、x2、y2 分别产生电势 光电位 置传感 器原理 图