步进电机和直流电机应用比较(2) 练习题 1.步距角为1.5°10.75°的反应式三相步进电机 负花惯量 适于小惯量。若负载惯量惯量大，可以很快地加速， 转子有多少齿？若频率为2000HZ,电动机转 大，稳定时间和加速时间但需要提供大电流 速是多少？ 都较长 2.一台三相反应式步进电机，以三相六拍方式工 驴转矩 较大，当负载变动时，具由控制回路决定 作，转子齿数Z=40,脉冲电源频率为 有保持稳定位置不变的优例：只有速度反馈时，静 800HZ. 转炬小，引进位置反馈时， ◆写出一个循环的通电顺序。 静转矩大 可性 由轴承的寿命决定 由电吊的寿命决定 ◆求电动机的步距角 成本 低 高 ◆求电机的转速 精度 由电机的的制造精度决由同服系统检测元件及分 3、试推导步进电机运行频率为 定，误差不会积累 辨率快定 0。 2.6、其它伺服电机 2.6.1、无刷直流电机 ·无刷直流电机 回顾 ·直线电机 直流电机的优点：机械特性和调节特性的线性度 好，起动特性佳，堵转转矩大：但有电刷和换向 器（滑动机械接触严重影响电机精度、性能和可 靠性) 无刷直流电机：用电子开关元件和位置传感器代替 电刷和换向器（电子技术与电机技术相结合） 结果：转速不再受机械换向的限制 无刷直流电机基本原理框图 原理简图 HI 直流电源 开关线路 电机 位置传感器 V2 ·0 原理：位置传感器测量转子转角位置- 一相应 品体管导通一相应电枢绕组通电 1111 步进电机和直流电机应用比较 （2） 练习题 1.步距角为1.5°/0.75°的反应式三相步进电机 转子有多少齿?若频率为2000HZ，电动机转 速是多少？ 2.一台三相反应式步进电机，以三相六拍方式工 作，转子齿数Z＝40，脉冲电源频率为 800HZ。 ‹ 写出一个循环的通电顺序。 ‹ 求电动机的步距角 ‹ 求电机的转速 3、试推导步进电机运行频率为 b n f θ 6 = 2.6、其它伺服电机 • 无刷直流电机 • 直线电机 2.6.1、无刷直流电机 回顾 直流电机的优点：机械特性和调节特性的线性度 好，起动特性佳，堵转转矩大；但有电刷和换向 器（滑动机械接触严重影响电机精度、性能和可 靠性） 无刷直流电机：用电子开关元件和位置传感器代替 电刷和换向器（电子技术与电机技术相结合） 结果：转速不再受机械换向的限制 无刷直流电机基本原理框图 原理简图 原理：位置传感器测量转子转角位置——相应 晶体管导通——相应电枢绕组通电 C’ B A’ C B’ + - V1 V2 V3 H1 H2 H3 A