2.5.5、步进电机参数与选用 主要参数 ◆最大静转矩：每相绕组通上额定电流时，矩角特性 上的转矩最大值。通常，负载转矩和最大转矩的比 值取为0.3~0.5。以0.5kgm为界，可分出伺服步进电 机和功率步进电机。 ◆步距角：每输入一个脉冲信号，转子转过的角度。 ◆起动频率：步进电机不失步起动时的最高脉冲频率 ◆运行频率：控制脉冲频率上升时能不失步的最高频 率 ◆额定电流：每相绕组容许通过的电流。电机运行 时，每相绕组通的是脉冲电流，电流表指示的是脉 冲电流平均值（一般比额定电流低） ◆额定电压：驱动电源应供给的电压，一般不等于加 在绕组两端的电压。 电机的选择(1) 电机的选择(2) 种类： 0磁阻式（步距角小，起动和运行频率高），如应 相数 用于数控等 相数大，步距角小，起动和运行频率高， 。永磁式（功耗小，步距角大），如应用于自动化 但电源复杂，元器件增多，成本高 仪表 对要求不高的场合，可选用相数少、驱动 0混合式 电源线路简单的电机。 水磁式 磁阻式 混合式 最大静转矩 步距角 7.515 075°-15 电磁转炬 小 中一大 计算出电机轴上的负载转矩T,取最大静转 稳定时间 短一中 长 矩约为Tm>T0.30.5) 成本 低 中 电机的选择(3) 步进电机和直流电机应用比较 (1) 分辨率和精度 根据系统的角位置精度要求，选择合 项目 步进电机（开环 直流电机（闭环） 适步距角的电机 对应单位角即步距角，固定不变，有 通过编码盘、DA转换器、 度信号的电 电机的相数。转子齿数和 控制电路等确定 最大运行频率 机转角 分配方式决定 根据系统的最大转速要求，验算所 最高转速 步距角为18”时，可达 6000:/min 需最高运行频率 3000r/min 往复起动停 与负数惯量、摩擦转矩成 与负载惯量、摩擦转矩成 止速度 反比。发生共振时转矩下 反比。系统共振时，增益 稀，运行不秘定 受到限制 式中：n为所要求 单步脉冲响易产生振荡，有时需采取 控制外电路的时间常数， 的电机轴转速， 应 措施防止（如采用外阻尼） 可接近临界制动状态 0,为步距角。 1010 2.5.5、步进电机参数与选用 主要参数 ‹最大静转矩：每相绕组通上额定电流时，矩角特性 上的转矩最大值。通常，负载转矩和最大转矩的比 值取为0.3~0.5。以0.5kgm为界，可分出伺服步进电 机和功率步进电机。 ‹步距角：每输入一个脉冲信号，转子转过的角度。 ‹起动频率：步进电机不失步起动时的最高脉冲频率 ‹运行频率：控制脉冲频率上升时能不失步的最高频 率 ‹额定电流：每相绕组容许通过的电流。电机运行 时，每相绕组通的是脉冲电流，电流表指示的是脉 冲电流平均值（一般比额定电流低） ‹额定电压：驱动电源应供给的电压，一般不等于加 在绕组两端的电压。 电机的选择 （1） 种类： o 磁阻式（步距角小，起动和运行频率高），如应 用于数控等 o 永磁式（功耗小，步距角大），如应用于自动化 仪表 o 混合式 电机的选择 （2） 相数 相数大，步距角小，起动和运行频率高， 但电源复杂，元器件增多，成本高 对要求不高的场合，可选用相数少、驱动 电源线路简单的电机。 最大静转矩 计算出电机轴上的负载转矩TL，取最大静转 矩约为Tm >TL /(0.3~0.5) 电机的选择 （3） b n f θ 6 = 分辨率和精度 根据系统的角位置精度要求，选择合 适步距角的电机 最大运行频率 根据系统的最大转速要求，验算所 需最高运行频率 式中：n为所要求 的电机轴转速， θb为步距角。 步进电机和直流电机应用比较 （1）