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功率放大回 功率放大回路(3) 路(2) 斩波恒流功放电路 高低压切换型功放 a可 目的:使绕组电流保持在额定值附近。 电路 高频时,快速上升 电流和快速放 电。但低频时有 电流的较大上冲 值(导致振动噪 声) 原理电路 各点的波形 比较器功能: 当3端>4端,5输 特点:☐ 出端为1 ◆绕组电流响 环形分配器为1时: 应无超调, T始终通: 环分起巴 少振荡: T:作通和不通两者切 ◆绕组通电的 换 部分时段, 电源可不提 环形分配器↑→7五通→绕组通→“2↑一比较器不通一1C1不通一+T:不通 0000000 供能源,因 而效率高。 4 “a=0→比较器通一1C1通→TH通 COG80A803 ◆线路相对复 绕组1放电→出2↓→比较器通→1C1通→绕组通→ 功率放大回路 功率放大回路(5) (4) 升频升压功放电路 细分功放回路 ◆当步进电机处于高频运行状态时,采用高电压供 绕组电路的电流分档(>2),而不是非通即止 电,以加快电流上升,使电流有较陡的前沿,产生 两种状态 足够的绕组电流,提高步进电机高频工作状态的输 日的:使步距角减小(如:半步或1/4步)。 出力矩: ◆当步进电机处于低频运行时用低电压供电,使绕组 电流上升的前沿平缓,减小电机的转矩,使转子在 到达新的平衡位置后不产生太大的超调,从而减小 低频振荡。 原理:功放电路加到绕组的电压与脉冲的频率成线性 关系。 99 功率放大回 路 (2) 高低压切换型功放 电路 高频时,快速上升 电流和快速放 电。但低频时有 电流的较大上冲 值(导致振动噪 声) 功率放大回路 (3) 斩波恒流功放电路 目的:使绕组电流保持在额定值附近。 原理电路 比较器 功能: 当3端>4端,5输 出端为1 环形分配器为1时: TL始终通; TH作通和不通两者切 换 各点的波形 ‹绕组电流响 应无超调, 少振荡; ‹绕组通电的 部分时段, 电源可不提 供能源,因 而效率高。 ‹线路相对复 杂 特点: 功率放大回路 (4) 升频升压功放电路 ‹当步进电机处于高频运行状态时,采用高电压供 电,以加快电流上升,使电流有较陡的前沿,产生 足够的绕组电流,提高步进电机高频工作状态的输 出力矩; ‹当步进电机处于低频运行时用低电压供电,使绕组 电流上升的前沿平缓,减小电机的转矩,使转子在 到达新的平衡位置后不产生太大的超调,从而减小 低频振荡。 原理:功放电路加到绕组的电压与脉冲的频率成线性 关系。 功率放大回路 (5) 细分功放回路 绕组电路的电流分档(>2),而不是非通即止 两种状态。 目的:使步距角减小(如:半步或1/4步)
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