功率放大回 功率放大回路(3) 路(2) 斩波恒流功放电路 高低压切换型功放 a可 目的：使绕组电流保持在额定值附近。 电路 高频时，快速上升 电流和快速放 电。但低频时有 电流的较大上冲 值（导致振动噪 声) 原理电路 各点的波形 比较器功能： 当3端>4端，5输 特点：☐ 出端为1 ◆绕组电流响 环形分配器为1时： 应无超调， T始终通： 环分起巴 少振荡： T:作通和不通两者切 ◆绕组通电的 换 部分时段， 电源可不提 环形分配器↑→7五通→绕组通→“2↑一比较器不通一1C1不通一+T:不通 0000000 供能源，因 而效率高。 4 “a=0→比较器通一1C1通→TH通 COG80A803 ◆线路相对复 绕组1放电→出2↓→比较器通→1C1通→绕组通→ 功率放大回路 功率放大回路(5) (4) 升频升压功放电路 细分功放回路 ◆当步进电机处于高频运行状态时，采用高电压供 绕组电路的电流分档(>2)，而不是非通即止 电，以加快电流上升，使电流有较陡的前沿，产生 两种状态 足够的绕组电流，提高步进电机高频工作状态的输 日的：使步距角减小（如：半步或1/4步）。 出力矩： ◆当步进电机处于低频运行时用低电压供电，使绕组 电流上升的前沿平缓，减小电机的转矩，使转子在 到达新的平衡位置后不产生太大的超调，从而减小 低频振荡。 原理：功放电路加到绕组的电压与脉冲的频率成线性 关系。 99 功率放大回 路 （2） 高低压切换型功放 电路 高频时，快速上升 电流和快速放 电。但低频时有 电流的较大上冲 值（导致振动噪 声） 功率放大回路 （3） 斩波恒流功放电路 目的：使绕组电流保持在额定值附近。 原理电路 比较器 功能： 当3端>4端，5输 出端为1 环形分配器为1时： TL始终通； TH作通和不通两者切 换 各点的波形 ‹绕组电流响 应无超调， 少振荡； ‹绕组通电的 部分时段， 电源可不提 供能源，因 而效率高。 ‹线路相对复 杂 特点： 功率放大回路 （4） 升频升压功放电路 ‹当步进电机处于高频运行状态时，采用高电压供 电，以加快电流上升，使电流有较陡的前沿，产生 足够的绕组电流，提高步进电机高频工作状态的输 出力矩； ‹当步进电机处于低频运行时用低电压供电，使绕组 电流上升的前沿平缓，减小电机的转矩，使转子在 到达新的平衡位置后不产生太大的超调，从而减小 低频振荡。 原理：功放电路加到绕组的电压与脉冲的频率成线性 关系。 功率放大回路 （5） 细分功放回路 绕组电路的电流分档（>2），而不是非通即止 两种状态。 目的：使步距角减小（如：半步或1/4步）