提高驱动电路性能的途径 环形分配器 (1)增加主回路电阻，提高驱动电路的电压，改 善电流波形。 功能：接收时钟脉冲信号和方向电平，并按 (2)采用高低压供电方式，提高电流上升的前沿 照步进电机的分配方式（状态转换表要求 陡度，减少静态功耗。 的状态顺序产生各相控制绕组导通或截止 的信号。每来一个时钟脉冲，环形分配器 设高低电压的电流上升曲线表达式分别为 的输出转换一次。 0-%4-0-% R+r 对上面两式分别求导，有 血画->1 did U 环形分配器实现的几种方式 例 真值表 ◆用现有的集成环形脉冲分配器 ◆使用EPROM存贮器设计环形分配器 三相六拍 输入脉冲 触发器状态 ◆采用数字电路元件（门电路和触发器） 正向： QA QB Qc 自行组装。 A-AB-B-BC-C- 0 100 7 110 011 F CA-A: 2 010 反向：AB-A 011 三相六始这影 AC-C-CB-B- 001 分配器CH250 AB 引脚图 EN CP U s 101 6 100 用数字电路完成真值表的关系 功率放大回路(1) =280)2=2a)2a=2A-D 单一电压型集成功放电 +0 电机组 ◆A 本B 特征点：单一电压：R1 大时较小时响应要快 CP 来自 1-e%) 推动级 1= Rn+r 用三个D触发器构 选用D触发器，其真值表为 成数字电路（实线 D Qn 为正向，虚线为反 0 t=L/r→t=L/(R+r) 向) 1 88 提高驱动电路性能的途径 对上面两式分别求导，有 (1 ) τ t h h e R r U i − − + = (1 ) τ t l l e R r U i − − + = = >1 L h l h U U dt di dt di （1）增加主回路电阻，提高驱动电路的电压，改 善电流波形。 （2）采用高低压供电方式，提高电流上升的前沿 陡度，减少静态功耗。 设高低电压的电流上升曲线表达式分别为 环形分配器 功能：接收时钟脉冲信号和方向电平，并按 照步进电机的分配方式（状态转换表要求 的状态顺序产生各相控制绕组导通或截止 的信号。每来一个时钟脉冲，环形分配器 的输出转换一次。 环形分配器实现的几种方式 ‹用现有的集成环形脉冲分配器 ‹使用EPROM存贮器设计环形分配器 ‹采用数字电路元件（门电路和触发器） 自行组装。 三相六拍环形 分配器CH250 引脚图 例 三相六拍 正向： A-AB-B-BC-C￾CA-A； 反向： AB-A￾AC-C-CB-B￾AB 真值表 用数字电路完成真值表的关系 选用D触发器，其真值表为 Dn Qn+1 0 0 1 1 用三个D触发器构 成数字电路（实线 为正向，虚线为反 向） 功率放大回路 （1） 单一电压型集成功放电 路 特征点：单一电压；Rf1 大时较小时响应要快 τ＝L/r → τ＝L/(Rf1+r) 1 (1 ) t L f U i e R r τ − = − + t i τ