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提高驱动电路性能的途径 环形分配器 (1)增加主回路电阻,提高驱动电路的电压,改 善电流波形。 功能:接收时钟脉冲信号和方向电平,并按 (2)采用高低压供电方式,提高电流上升的前沿 照步进电机的分配方式(状态转换表要求 陡度,减少静态功耗。 的状态顺序产生各相控制绕组导通或截止 的信号。每来一个时钟脉冲,环形分配器 设高低电压的电流上升曲线表达式分别为 的输出转换一次。 0-%4-0-% R+r 对上面两式分别求导,有 血画->1 did U 环形分配器实现的几种方式 例 真值表 ◆用现有的集成环形脉冲分配器 ◆使用EPROM存贮器设计环形分配器 三相六拍 输入脉冲 触发器状态 ◆采用数字电路元件(门电路和触发器) 正向: QA QB Qc 自行组装。 A-AB-B-BC-C- 0 100 7 110 011 F CA-A: 2 010 反向:AB-A 011 三相六始这影 AC-C-CB-B- 001 分配器CH250 AB 引脚图 EN CP U s 101 6 100 用数字电路完成真值表的关系 功率放大回路(1) =280)2=2a)2a=2A-D 单一电压型集成功放电 +0 电机组 ◆A 本B 特征点:单一电压:R1 大时较小时响应要快 CP 来自 1-e%) 推动级 1= Rn+r 用三个D触发器构 选用D触发器,其真值表为 成数字电路(实线 D Qn 为正向,虚线为反 0 t=L/r→t=L/(R+r) 向) 1 88 提高驱动电路性能的途径 对上面两式分别求导,有 (1 ) τ t h h e R r U i − − + = (1 ) τ t l l e R r U i − − + = = >1 L h l h U U dt di dt di (1)增加主回路电阻,提高驱动电路的电压,改 善电流波形。 (2)采用高低压供电方式,提高电流上升的前沿 陡度,减少静态功耗。 设高低电压的电流上升曲线表达式分别为 环形分配器 功能:接收时钟脉冲信号和方向电平,并按 照步进电机的分配方式(状态转换表要求 的状态顺序产生各相控制绕组导通或截止 的信号。每来一个时钟脉冲,环形分配器 的输出转换一次。 环形分配器实现的几种方式 ‹用现有的集成环形脉冲分配器 ‹使用EPROM存贮器设计环形分配器 ‹采用数字电路元件(门电路和触发器) 自行组装。 三相六拍环形 分配器CH250 引脚图 例 三相六拍 正向: A-AB-B-BC-C￾CA-A; 反向: AB-A￾AC-C-CB-B￾AB 真值表 用数字电路完成真值表的关系 选用D触发器,其真值表为 Dn Qn+1 0 0 1 1 用三个D触发器构 成数字电路(实线 为正向,虚线为反 向) 功率放大回路 (1) 单一电压型集成功放电 路 特征点:单一电压;Rf1 大时较小时响应要快 τ=L/r → τ=L/(Rf1+r) 1 (1 ) t L f U i e R r τ − = − + t i τ
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