永磁感应式步进电机 2.5.5、步进电机的驱动电路 在永磁和变磁阻原理共同作用下运转，不展 开讨论。 步进电机与驱动电源是一个不可 分开的有机整体，步进电机系统 的性能除了与电机本身的性能有 关外，在很大程度上取决于所使 用的驱动电源的类型与优劣。 步进电机驱动电路的功能 驱动电路功能方块图 功率放大解 步进账冲 A 功放电略 神分配 功放大的作 B 功放电略 三相步进 负能 用：对各相酥 冲信号进行功 方南电平 功放电路 平近大，使之 直流电源 机 分配最 功率电澜 毫安 一相绕组都要 用一个单独的 功放电路为其 振荡 分配 功率 步进电 脉冲分配的作用：接收时钟陈冲信号和方向屯 平，将单路脉冲转换为多相循环变化的脉冲。 供电。 源 器 驱动 机 方南电平=of几几几几几 r 方向电平1 A■□ A■■ B几 B- 步进电机对驱动电路的要求(1) 步进电机对驱动电路的要求(2) (1)在通电周期内能提供足够大的矩形波或接近 (2)驱动电路效率高、功耗小。 矩形波的电流。 所串联的电阻能使时间常数减小，但增加热损 步进电机对电源而言是一感性负载。负载存在 耗，因此，应考虑驱动电路既能保证步进电机 电感时，有反电势产生，电流不可能突然建立或 有良好的性能，又要损耗小。 消失。当通电时，电流按指数规律上升，即 0-e%) (3)驱动电路运行可靠、稳定，便于维修。 i=. 地机组 R+r 功率电机的电感尤其大，在断电瞬间，电机绕组 两端会产生很高的反向感应电势（有时高达数百 其中，电路时间常数 L T= 伏)，若元件不可靠，容易击穿。 R+r 衰减时，也如此逐渐过渡。 77 永磁感应式步进电机 在永磁和变磁阻原理共同作用下运转，不展 开讨论。 2.5.5、步进电机的驱动电路 步进电机与驱动电源是一个不可 分开的有机整体，步进电机系统 的性能除了与电机本身的性能有 关外，在很大程度上取决于所使 用的驱动电源的类型与优劣。 驱动电路功能方块图 步进电机驱动电路的功能 毫安 → 安 f A B C 脉 冲 分 配 器 功放电路 三 相 步 进 电 机 负载 功率电源 分配器 电源 功放电路 功放电路 功率放大器 步进脉冲 方向电平 f A B C A B C 方向电平＝0 f 方向电平＝1 脉冲分配的作用：接收时钟脉冲信号和方向电 平，将单路脉冲转换为多相循环变化的脉冲。 功率放大的作 用：对各相脉 冲信号进行功 率放大，使之 有足够能力驱 动步进电机。 步进电机的每 一相绕组都要 用一个单独的 功放电路为其 供电。 步进电机对驱动电路的要求（1） 步进电机对电源而言是一感性负载。负载存在 电感时，有反电势产生，电流不可能突然建立或 消失。当通电时，电流按指数规律上升，即 (1 ) τ t e R r U i − − + = R r L + τ = （1）在通电周期内能提供足够大的矩形波或接近 矩形波的电流。 衰减时，也如此逐渐过渡。 其中，电路时间常数 步进电机对驱动电路的要求（2） （2）驱动电路效率高、功耗小。 所串联的电阻能使时间常数减小，但增加热损 耗，因此，应考虑驱动电路既能保证步进电机 有良好的性能，又要损耗小。 （3）驱动电路运行可靠、稳定，便于维修。 功率电机的电感尤其大，在断电瞬间，电机绕组 两端会产生很高的反向感应电势（有时高达数百 伏），若元件不可靠，容易击穿