频率增高以后，步 进电机负载能力下 运行矩频特性：运行频率f5最大输出转矩Tm 降的原因 的关系。 定子绕组存在电感，频率高 时其阻止电流变化的特性 趋于明显。 到某一频率以后，步进电机 已带不动任何负载，只要 受到很小的扰动，就会振 荡、失步以至停转。 WW 2.5.4、其它步进电机 结构形式 永磁式步进电机 定子：两相或多相 绕组 定了 转子：一对或多对 极的星型永磁体 (转子永磁体极 数与定子每相控 制绕组的极数对 应相等。 工作状态 特点 ◆步距角较大（如45°，不适于小步距用 电源须提供正负脉冲或在同一相的极上绕二 途)； 套绕向相反的绕组。 ◆运行功耗小（转子为永磁）： 步距角为 360° 0。= ◆绕组断电时具有一定的定位转矩 2mp 其中，m为相数：p为转子极对数。 例：对于上图步进电机，其m=2,p=2,则 0。=45° 66 运行矩频特性：运行频率f与最大输出转矩Tdm 的关系。 频率增高以后，步 进电机负载能力下 降的原因 定子绕组存在电感，频率高 时其阻止电流变化的特性 趋于明显。 到某一频率以后， 步进电机 已带不动任何负载， 只要 受到很小的扰动， 就会振 荡、 失步以至停转。 2.5.4、其它步进电机 永磁式步进电机 结构形式 定子：两相或多相 绕组 转子：一对或多对 极的星型永磁体 （转子永磁体极 数与定子每相控 制绕组的极数对 应相等。 工作状态 电源须提供正负脉冲或在同一相的极上绕二 套绕向相反的绕组。 步距角为 其中，m为相数；p为转子极对数。 例：对于上图步进电机，其m=2，p=2，则 mp b 2 360° θ = = 45° θ b 特点 ‹步距角较大（如45°，不适于小步距用 途）； ‹运行功耗小（转子为永磁）； ‹绕组断电时具有一定的定位转矩