·1264· 北京科技大学学报 第36卷 9满足下面的条件：(H/sc）≥(Ha/sca),1≤a≤ 添加到其长期任务组列表L,对于其他的作战 1Q,l,H=∑e,并将g及对应的权重W,/sc反 Agent在收到g.为作战Agent a,的长期任务组的通 gleq成 告之后，将把该任务组9从Q中删除，即对j,a, 馈给Agent c.此时，有可能出现权重最大的任务组 9a∩g≠☑时，删除权重H。/sca,返回(8)，进行循 可能有两个或者两个以上，表明具备完成此任务的 环计算，这时潜在任务组为删除q之后剩余的任务 作战Agent可能有多个，则进一步选择实际开始执 队列，同理找出最大权值，直到Q=0. 行时间最早的任务组，即选择能尽快到达指定救援 现场或者救援阵地的作战Agent..如假设得到权重 3联合灭火救援仿真 最大任务组有两个9a,和9m,9m={1,b},9脚，= {1,}.由于任务组中任务是按原T中任务执行时 多Agent仿真平台的SWARM是研究复杂自适 间顺序递增排列的(T={t,2,,…,},1=1T), 应系统的模拟工具集[3].由1994年圣塔菲研究所 因此确定由哪个任务组来最终完成作战任务，取决 (SFI)开发的，其主要目的是进行复杂适应系统的 于任务组中开始执行的时间.对两个任务组中的第 分析和研究1.该平台提供了一个面向对象的框 一个任务进行比较，此时都为1，实际开始执行时间 架，通过建立模型对相互作用的智能体及其行为进 一样，继而要对第二个任务进行比较，对应为2和 行仿真模拟s],实现了仿真模型中的Agent和 ·在T中k即任务所对应的序号，任务，的序号和 Agent交互的方法与过程，对本文构造的模型及相 任务2的序号有k,>k,故选择g,以此类推，直 应机制进行了功能验证，为该领域的研究者在模型 到找出权重最大并开始执行时间最早的任务组即为 的实现这一问题上提供了一定的参考和借鉴. 所选任务组，这个任务组既有较强的作战能力，同时 3.1仿真模型 又会以较快的速度到达救援现场，体现了消防部队 联合灭火救援作战中作战Agent具有多个种 “准确迅速”的作战原则. 类，可以是水编成Agent、泡沫编成Agent以及混合 (9)指挥Agent c计算得到权重最大的潜在任 编成Agent等.个体Agent建模包括对系统中实体 务组qk即g:满足下面的条件：(H/sCk)≥(H./ 类型的划分和各类实体的具体建模， sca),eS,1≤j≤m,将向所有作战Agent发出通告 3.1.1实体类型划分 9为作战Agent a,的长期任务组 表1给出了联合灭火救援作战中的各种作战、 (10)Agenta,同样也会受到该通告，之后将q 指挥实体类型及其与作战相关特性的描述， 表1 Agent实体描述 Table 1 Agent entity description Agent 实体类型 描述 水编成 灭火、冷却、稀释、洗消等功能 作战Agent 泡沫编成 灭火、冷却、防护与液体泄漏的覆盖等功能 混合编成 模式一般以救援对象类型来确定 总指挥部是跨地区救援现场的最高指挥机构，所有参与救授的力量都必须接受总指挥部的领导.总指 总指挥部 挥部在政府统一领导下工作，负责现场救援工作、后勤保障工作以及社会各教援力量的协调工作 指挥Agent 现场指挥部 现场作战指挥部根据总指挥部的命令和指示，组织现场救授行动并协调各作战指挥组的散授行动 前沿指挥所 作战指挥组在现场作战指挥部的领导下组织实施救援具体行动 环境Agent 现场环境 教援现场状况 3.1.2 Agent聚合模型 3.1.3协同建模 Agent聚合模型描述联合灭火救援作战中各类 联合灭火救援作战仿真中指控单元、作战单元 实体之间的交互机制，见图2.图中对联合灭火救援 和预警单元（本文未讨论）使用信息网络协同作战， 作战中各实体的关联与交互进行了描述. 为此必须对其协同进行详细建模 以上对联合灭火救援作战各类Agent及其交互 指挥控制建模中的交互类信息（协同组织中各 进行了概要描述.对于Agent内部建模所采用的各 种类别信息确定) 种模型已有相应的研究，此处不再展开阐述. 根据消防部队战斗条令和作战指挥实际，设置? 1 2 6 4 ? 北 京 科 技 大 学 学 报 第 卷 办 满足 下面 的 条件 ： ( , 忘 忘 添加 到 其 长 期 任 务 组 列 表 对 于 其 他 的 作 战 并将 ％及对应的 权重 反 在收到 ％为作 战 的 长期任务组 的通 ” 告之后 , 将把该任务 组 如 从 仏 中 删 除 , 即 对 人 , 此时 ’ 有可能出 现权重最大 的任 务 且 时 , ！ 除权重 , 返回 ( 进行循 可能有两个或者两个 以 上 , 表 明 任 环计算 这 时潜在任务组为删 除 。之后剩余 的任务 作战 可 能有多 个 ’ 则 进 步 选择头 际开始 执 队列 , 同理找 出 最大权值 , 直到 行时 间最早 的任务组 , 即 选择能尽快 到达指定 救援 现场或者救援阵 地 的 作战 如 假设 得到 权重 联合灭火救援仿真 最大任务组 有 两个 啊 和 】 啊 由 于任务组 中任务是按原 ； 中 任务执行时 多 仿真平 台 的 是研究复杂 自 适 间 顺序递增排列 的 ( 彳 仏, … … ⑷ 应系 统的 模拟工具集 由 年圣塔菲研究所 因 此确 定由 哪个任务组来最终完 成作 战任务 , 取决 ( 开发的 , 其 主要 目 的 是进行复杂 适应 系统 的 于任务组中 开始执行的 时 间 对两个任务组中 的 帛 分析和研究 该平 台 提供 了 个面 向 对象 的框 个任务断赚 此喃为 , 麵开始执行咖 , , 舰數翻对淑細觸鮮及其行为进 一 样 继 而要 对第二个 任务进行 比较 , 对应 为 《 和 行仿 真 模 拟 , 实 现 了 仿 真 模 型 中 的 和 在 ； 中 即 任务 所对应的序号 , 任务 《 的 序号和 交互 的 方法与 过程 对本文构 造 的模 型及相 任务 的序号有 , 雌择 、 以 此类 推 , 直 应机制进行了 功能 验证 , 为该领域 的 研究者在模型 到找 出 权重 最大并开 始执行 时间 最早的 任务组 即 为 一 ±難了 — 所选任务组 , 这个任务组既有较强 的 作战能力 , 同 时 仿胃胃■ 又会以 较快 的速度到 达救援现场 体现了 消 防部 队 联合 灭火救援作 战 中 作战 具有 多个 种 “ 准确 迅速” 的 作战原 则 类 , 可以 是水编成 、 泡沫 编 成 以 及混合 指挥 计算得到权重最大的 潜在任 编 成 等 个体 建模包括对系 统 中 实 体 务组 切 即 满 足 下 面 的 条件 彡 类型 的划 分和各类实 体的具体建模 匀忘 , 将 向所有作 战 发 出 通告 实体类型划分 如为作 战 的 长期 任务组 表 给 出 了 联 合灭火救援作战 中 的 各种作 战 、 同 样也会 受到 该通告 之后将 办 指 挥实体类型及其与作战 相关特性 的描述 表 实体描述 实体类型 描述 水编成 灭火 、 冷却 、 稀释 、 洗消 等功能 作战 泡 沫编成 灭火、 冷却 、 防护与 液体泄漏的覆 盖等功能 混 合编成 模式一 般 以救援对象类型来确定 总 指挥部是跨地 区救援现场 的最 高指 挥机构 , 所有参 与 救援的 力 量都必须接受 总指 挥部的 领导 总指 挥部在政府统 一 领导下 工作 负责 现场救援工作 、 后 勤 保障工作以及社会各救援力 量的 协调工 作 指挥 现场指挥部 现场作 战指挥部根据总 指挥 部的命令和 指 示 , 组织 现场救援行动并协调 各作战指 挥组的 救援行 动 前沿指挥所 作 战 指挥组 在现场作战 指挥部的 领导下组织实施救援具体行动 环境 现场 环境 救援现场状 况 聚合模 型 协 同建模 聚 合模型描述联合灭火救援作战 中 各类 联合灭火救援作 战仿真 中 指 控单元、 作战单元 实 体之间 的交互机制 见 图 图 中 对联合灭火救援 和预警单元 本文未讨论 ) 使用 信息 网 络协同 作战 , 作战 中 各实体的关联与交互进行了 描述 为此必须对其协同进行详细建模 以 上对联合灭火救援作战各类 及其交互 指挥控制 建模中 的 交互类信息 ( 协同 组织 中各 进行 了 概要描述 对 于 内 部建模所采用 的 各 种类别信息确 定 ) 种模型 已有相应的 研究 此处不再展开阐 述 根据消 防部 队 战 斗条令和 作战指 挥实 际 设置