6.4习题课校正 举握：采样定理、Z变换方 第七章线性离散系统法，采样系统的脉冲传递 7.1离散系统概述 函数的求法，采样系统的 7.2乙变换及差分方程性能分析和稳定性的判别 7.3脉冲传递函数 理解：连续系统的有关理9 02 16 7.4采样系统时域分论方法在采用系统的推) 析和稳态误差 应用： 7.5采样系统习题课认知：数字控制器的概念 课后作业 课程计划学习 共64学时 54 0100 建议课外学时 共50学时 842 课程要求学时 总学时114学时 四、建议学习资料 基础学习资料： 包括：课程电子讲义、课程配套视频教材、纸质教材2本如下： (1)《自动控制原理》（最新版）胡寿松主编科学出版社 参考资料： 《自动控制原理》程鹏主编高等教有出版社，2009 《线性系统理论》（第二版）.郑大钟.清华大学出版社.2002 Modern Control Systems,Eleventh Edition,Richard C.Dorf,Rober H. Bishop.Publication House of Electronics Industry.2009 五、教学设计组织方式 课程教学分课内与课外两部分，课内教学：课堂讲授、实验、讨论：课外学 习：线上随堂测试和评分反馈、自主学习（包括资料阅读、作业、M00C资源等）。 具体教学组织方式如下： ①课堂组织 新概念和原理的学习以讲授、推导、演示为主，解决问题方法的学习尽量采 6 6 6.4 习题课 校正 第七章 线性离散系统 7.1 离散系统概述 7.2 Z 变换及差分方程 7.3 脉冲传递函数 7.4 采样系统时域分 析和稳态误差 7.5 采样系统习题课 掌握：采样定理、Z 变换方 法，采样系统的脉冲传递 函数的求法，采样系统的 性能分析和稳定性的判别 理解：连续系统的有关理 论方法在采用系统的推广 应用； 认知：数字控制器的概念。 课后作业 9 0 2 1 6 课程计划学习 共 64 学时 54 0 10 0 建议课外学时 共 50 学时 8 42 课程要求学时 总学时 114 学时 四、建议学习资料 基础学习资料： 包括：课程电子讲义、课程配套视频教材、纸质教材 2 本如下： （1）《自动控制原理》 （最新版） 胡寿松 主编 科学出版社 参考资料： 《自动控制原理》 程鹏 主编 高等教育出版社 ， 2009 《线性系统理论》（第二版）.郑大钟.清华大学出版社.2002 Modern Control Systems, Eleventh Edition, Richard C. Dorf, Rober H. Bishop. Publication House of Electronics Industry. 2009 五、教学设计组织方式 课程教学分课内与课外两部分，课内教学：课堂讲授、实验、讨论；课外学 习：线上随堂测试和评分反馈、自主学习（包括资料阅读、作业、MOOC 资源等）。 具体教学组织方式如下： ①课堂组织 新概念和原理的学习以讲授、推导、演示为主，解决问题方法的学习尽量采