6.4习题课校正 举握:采样定理、Z变换方 第七章线性离散系统法,采样系统的脉冲传递 7.1离散系统概述 函数的求法,采样系统的 7.2乙变换及差分方程性能分析和稳定性的判别 7.3脉冲传递函数 理解:连续系统的有关理9 02 16 7.4采样系统时域分论方法在采用系统的推) 析和稳态误差 应用: 7.5采样系统习题课认知:数字控制器的概念 课后作业 课程计划学习 共64学时 54 0100 建议课外学时 共50学时 842 课程要求学时 总学时114学时 四、建议学习资料 基础学习资料: 包括:课程电子讲义、课程配套视频教材、纸质教材2本如下: (1)《自动控制原理》(最新版)胡寿松主编科学出版社 参考资料: 《自动控制原理》程鹏主编高等教有出版社,2009 《线性系统理论》(第二版).郑大钟.清华大学出版社.2002 Modern Control Systems,Eleventh Edition,Richard C.Dorf,Rober H. Bishop.Publication House of Electronics Industry.2009 五、教学设计组织方式 课程教学分课内与课外两部分,课内教学:课堂讲授、实验、讨论:课外学 习:线上随堂测试和评分反馈、自主学习(包括资料阅读、作业、M00C资源等)。 具体教学组织方式如下: ①课堂组织 新概念和原理的学习以讲授、推导、演示为主,解决问题方法的学习尽量采 6 6 6.4 习题课 校正 第七章 线性离散系统 7.1 离散系统概述 7.2 Z 变换及差分方程 7.3 脉冲传递函数 7.4 采样系统时域分 析和稳态误差 7.5 采样系统习题课 掌握:采样定理、Z 变换方 法,采样系统的脉冲传递 函数的求法,采样系统的 性能分析和稳定性的判别 理解:连续系统的有关理 论方法在采用系统的推广 应用; 认知:数字控制器的概念。 课后作业 9 0 2 1 6 课程计划学习 共 64 学时 54 0 10 0 建议课外学时 共 50 学时 8 42 课程要求学时 总学时 114 学时 四、建议学习资料 基础学习资料: 包括:课程电子讲义、课程配套视频教材、纸质教材 2 本如下: (1)《自动控制原理》 (最新版) 胡寿松 主编 科学出版社 参考资料: 《自动控制原理》 程鹏 主编 高等教育出版社 , 2009 《线性系统理论》(第二版).郑大钟.清华大学出版社.2002 Modern Control Systems, Eleventh Edition, Richard C. Dorf, Rober H. Bishop. Publication House of Electronics Industry. 2009 五、教学设计组织方式 课程教学分课内与课外两部分,课内教学:课堂讲授、实验、讨论;课外学 习:线上随堂测试和评分反馈、自主学习(包括资料阅读、作业、MOOC 资源等)。 具体教学组织方式如下: ①课堂组织 新概念和原理的学习以讲授、推导、演示为主,解决问题方法的学习尽量采