第四章线性系统根轨 理解：根轨迹的定义、含 迹分析法 .1根轨迹方程 举握：180度、0度、参数 4.2根轨迹绘制方法 根轨迹的绘制： 6 00016 4.3广义根轨迹 应用：通过根轨迹分析系 4.4用根轨迹分析系 统的性能： 统 课后作业 习题课 第五章线性系统频域 分析法 掌握：频率特性概念及表 5.1频率特性概念及 达形式：系统的频率特性 频率特性表达形式 的绘制：系统的稳定裕量 .2典型环节频率特 的计算 性 5.3 理解：频率响应的含义 频率特性的绘制 应用：会用奈奎特稳定性11 .4奈魁斯特稳定性判据判断系统的稳定性： 0 201.510 判据 以知：闭环频域指标和系 5.5系统的稳定裕量 统参数、系统的开环传递 5.6闭环频率特性，系 函数的关系 统频域、时域指标的估 课后作业 算 习题课 第六章线性系统的校 正 掌握：频率特性法中的审 6.1校正概述 联校正方法 6.2频率法校正（超认知：PID调节的原理，工 7 02014 前、滞后、滞后一超前)程最优设计和反馈校正 6.3工程最优系统综课后作业 合设计5 第四章 线性系统根轨 迹分析法 4.1 根轨迹方程 4.2 根轨迹绘制方法 4.3 广义根轨迹 4.4 用根轨迹分析系 统习题课 理解：根轨迹的定义、含 义。掌握：180 度、0 度、参数 根轨迹的绘制； 应用：通过根轨迹分析系 统的性能； 课后作业 6 0 0 0 1 6 第五章 线性系统频域 分析法 5.1 频率特性概念及 频率特性表达形式 5.2 典型环节频率特 性 5.3 频率特性的绘制 5.4 奈魁斯特稳定性 判据5.5 系统的稳定裕量 5.6 闭环频率特性，系 统频域、时域指标的估 算习题课 掌握：频率特性概念及表 达形式；系统的频率特性 的绘制；系统的稳定裕量 的计算 理解：频率响应的含义 应用：会用奈奎特稳定性 判据判断系统的稳定性； 认知：闭环频域指标和系 统参数、系统的开环传递 函数的关系 课后作业 11 0 2 0 1.5 10 第六章 线性系统的校 正6.1 校正概述 6.2 频率法校正（超 前、滞后、滞后—超前） 6.3 工程最优系统综 合设计 掌握：频率特性法中的串 联校正方法 认知：PID 调节的原理，工 程最优设计和反馈校正 课后作业 7 0 2 0 1 4