理解：自动控制系统的三 种控制方式。 掌握：反馈控制的工作原 第一章绪论 1.1自动控制的基本 应用：原理分析实际控制 原理与方式 00 1 系统的工作原理。 1.2自动控制系统的 认知：评价自动控制系统 分类和基本要求 的性能指标、控制系统的 分类： 课后作业 掌握：简单的电子电路的 第二章控制系统的机理建模方法。 数学模型 应用：动态结构图的等效 2.1控制系统的建模 变换、信号流程图、拉普 2.2传递函数 拉斯变换求传递函数的方 7 00015 2.3结构图变换及信法。 号流图法 认知：拉普拉斯变换的知 习题课 识 课后作业 掌握： 一、二阶系统的动 第三章线性系统时 态性能指标的计算，指标 域分析法 和系统参数之间的关系。 3.1一、 二阶系统时 误差的概念、判断系统稳 域分析 定性的方法。稳态误差的 3.2稳定性概念和稳 9 0401.59 计算方法，改善稳态性能 定性判据 3.3稳态误差 的方法 3.4习题课时域特性 理解：系统稳态性能与系 统结构、参数之间的关系 分析 课后作业 4 第一章 绪论 1.1 自动控制的基本 原理与方式 1.2 自动控制系统的 分类和基本要求 理解：自动控制系统的三 种控制方式。 掌握：反馈控制的工作原 理。 应用：原理分析实际控制 系统的工作原理。 认知：评价自动控制系统 的性能指标、控制系统的 分类； 课后作业 5 0 0 1 2 第二章 控制系统的 数学模型 2.1控制系统的建模 2.2 传递函数 2.3 结构图变换及信 号流图法 习题课 掌握:简单的电子电路的 机理建模方法。 应用:动态结构图的等效 变换、信号流程图、拉普 拉斯变换求传递函数的方 法。 认知：拉普拉斯变换的知 识 课后作业 7 0 0 0 1 5 第三章 线性系统时 域分析法 3.1 一、二阶系统时 域分析 3.2稳定性概念和稳 定性判据 3.3 稳态误差 3.4 习题课时域特性 分析 掌握：一、二阶系统的动 态性能指标的计算，指标 和系统参数之间的关系。 误差的概念、判断系统稳 定性的方法。稳态误差的 计算方法，改善稳态性能 的方法 理解:系统稳态性能与系 统结构、参数之间的关系 课后作业 9 0 4 0 1.5 9