mu(cos8-usinθ) 讨论： M+m 1.若炮车与地面没有摩擦 mucosO u=0 V= M+m 2.若炮车与地面有摩擦，但水平发射炮弹 mu 0=0 v= M+m 3.自锁现象，即=0时 cote w END 讨论： 1. 若炮车与地面没有摩擦 μ = 0 mMmu v + = cosθ 2. 若炮车与地面有摩擦，但水平发射炮弹 θ = 0 mM mu v + = 3. 自锁现象，即 v=0 时 cotθ = μ mM mu v + − = (cosθ μ θ )sin END