7.3用根轨迹法分析和设计控制系统 例6:自动平衡的天平示于图715,其称量是由电气反馈回 路的物理平衡作用来控制的。 Battery Lead screw do W motor Pivot Viscous In damper7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 例6：自动平衡的天平示于图7.15，其称量是由电气反馈回 路的物理平衡作用来控制的