定理4-10[能观性PBH秩判据]线性连续定常系统 文=Ax,x(0)=x,t≥0 y=Cx 为完全能观的充分必要条件为 rank F”,i=1,,n I-A (4一79) 或等价地 s∈C (4-80) 式中，入，(i=1,…,n)为矩阵A的所有特征值，C为复数 域。35 定理4-10[能观性PBH秩判据]线性连续定常系统 为完全能观的充分必要条件为 ， （4—79） 或等价地 （4—80） 式中， 为矩阵A的所有特征值，C为复数 域。 0 x Ax , x(0) x , 0 y Cx   t    I A C i rank n         i  1,, n , I A C s rank n         s C (i 1, , n) i  