例4一9 倒摆系统状态方程空间描述为 文1 文2 0 -1 0 X2 1 + 0 X3 0 uy=1000] 11 A 计算系统的能观性判别矩阵 C CA V= ranky=4=n CA 0 根据能观性秩判据可知，该系统完全能观34 例4－9 倒摆系统状态方程空间描述为 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 x x x 0 1 0 0 0 x 0 0 1 0 x 1 x u y 1 0 0 0 x 0 0 0 1 x 0 x x 0 0 11 0 x 1 x                                                                                计算系统的能观性判别矩阵 2 3 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 C CA V CA CA                     rankV  4  n 根据能观性秩判据可知，该系统完全能观