定理4-9[能观性秩判据]线性连续定常系统 文=Ax,x(0)=x。,t≥0 y=Cx 为完全能观的充分必要条件为 CA rank -N 或rank[CAC7…(A)-CT]=n CA 式中，n为矩阵A的维数。 VT=CT ACT... (A)C] (478) 称为系统的能观性判别矩阵。 秩判据在线性定常系统的能观性判别中被经常应用33 定理4-9 [能观性秩判据]线性连续定常系统 为完全能观的充分必要条件为 或 式中，n为矩阵A的维数。 （4—78） 称为系统的能观性判别矩阵。 0 x Ax , x(0) x , 0 y Cx   t    1 C CA CA n rank n          1 [C A C (A ) C ] T T T T n T rank n    1 V [C A C (A ) C ] T T T T T n T   秩判据在线性定常系统的能观性判别中被经常应用