等效力学模型建立的原则:等效构件与原机械系统在动 力学上等效。 应等于整个系统的动能之和。 第十章机 动能不变原则:等效构件的质量或转动惯量所具有的动能,十 >功(功率)不变原则:等效构件上的等效力,等效力矩所械 作的功或所产生的功率应等于整个系统的所有力、所有力系 矩所作功或所产生的功率之和 统 力等效力学模型建立的原则：等效构件与原机械系统在动 力学上等效。 ➢ 动能不变原则：等效构件的质量或转动惯量所具有的动能， 应等于整个系统的动能之和。 ➢ 功（功率）不变原则：等效构件上的等效力，等效力矩所 作的功或所产生的功率应等于整个系统的所有力、所有力 矩所作功或所产生的功率之和